專案四（錯誤，煩亂版）。友元類

程式：

//友元類

#include using namespace std;
class date;                             //對date類的提前引用宣告
class time
;class date
;int main( )
return 0;
}date::date(int m,int d,int y)
time::time(int h,int m,int s)
void time::add_a_second(date &d)
}else}}
else if(d.month==4||d.month==6||d.month==9||d.month==11)
}else
if(d.month==12)}}
}}}void time::display(date &d)
{    cout<
結果：
體會：這是自己的，有一百多行，而且還有錯誤，但是一直沒找出來，到後來就不愛找了。。。

第七周專案四 友元類

includeusing namespace std class date 對date類的提前引用宣告 class time void add a second date 增加1秒，1秒後可能會到了下一天，乃到下一月 下一年 void display date 顯示時間，格式 月 日 年 時 分 秒...

專案2 有元類

all right reserved.檔名稱 test.cpp 作 者 韓雙志 完成日期 2016年4月14日 版本號 v1.0 問題描述 定義下面兩個類的成員函式 將兩個類的合併為乙個datetime，日期，時間都處理好 輸入描述 無 輸出描述 輸出時間，輸出100次，並輸出每一次都增加一秒 in...

四元數計算要防止低階錯誤

在導航程式，特別是慣性導航程式中，常常會用到四元數的更新計算。四元數更新的公式為 q 0 q 0 0.5 dt wx q 1 wy q 2 wz q 3 q 1 q 1 0.5 dt wx q 0 wy q 3 wz q 2 q 2 q 2 0.5 dt wx q 3 wy q 0 wz q 1 q...