衛星定位授時相關的時間演算法
寰亞翔宇
衛星定位授時系統的時間表示主要有以下幾種方法：
1、通用時間表示方法：
日曆表示法：年、月、日、時、分、秒
2、儒略日（julian day）：是指從-2023年1月1日（即西元前2023年1月1日）正午開始的天數。
由j.j.scaliger在2023年提出。它的特點是連續，利於數學表達，但是不直觀。
3、新儒略日（modified julian day –mjd）:從儒略日中減去2,400,000.5天來得到，給出的是從2023年11月17日子夜開始的天數。
特點是數值比儒略日小。
4、年積日（doy-day of year）：從當前1月1日開始的天數。
5、gps時（gps time）：以2023年1月6日子夜為起點，用週數和週內秒數來表示，為gps系統內部計時法。
各時間表示方法之間的轉換方法：
1、通用時與儒略日的相互轉換：
（1）由通用時轉換到儒略日
jd=int[365.25y]+int[30.6001(m+1)]+d+ut/24+1720981.5
其中：如果m≤2，則y=y-1,m=m+12
如果m>2，則y=y,m=m
jd為儒略日，
y為年，m為月，d為日，ut為世界時。
int[ ]表示取實數的整數部分。
（2）由儒略日轉換到通用時：
a=int[jd+0.5]
b=a+1537
c=int[(b-122.1)/365.25]
d=int[365.25.c]
e=int[(b-d)/30.6001]
d=b-d-int[30.6001e]+frac[jd+0.5] (日)
m=e-1-12•int[e/14] (月)
y=c-4715-int[(7+m)/10] (年)
n=mod
(星期幾。n=0,星期一；n=1,星期二——)
2、通用時與gps時的轉換；
（1）由通用時轉換到gps時：
計算gps周：gps week=int[(jd-2444244.5)/7]
然後計算一周內的秒數
（2）由gps時轉換到通用時：首先將gps時轉換到儒略日，然後由儒略日轉換到通用時。
3、年積日的計算：
（1）儒略日轉換到年積日：先計算出通用時，再計算出當年1月1日的儒略日，然後兩個儒略日求差加1即得到。
（1）由年積日轉換到儒略日：計算出當年的1月1日的儒略日jd1，年積日加jd1減1得到儒略日
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