概要：使用kgdb除錯核心需要兩台機器，為方便敘述，我們稱乙個為target，乙個為develop。kgdb的除錯過程是在target端使用魔法鍵讓本機處於假死狀態，然後develop端通過串列埠連到target端，進行除錯。我們可以編譯好develop，然後使用vmware的clone功能clone乙個虛擬機器作為target。
（一）使用環境
虛擬機器 workstation 10.0
（二）編譯核心
3、配置核心。linux-3.13.6的預設配置包含了除錯核心的大多數選項，僅需要去掉乙個選項（writeprotect kernel read-only data structures），該選項設定了某些記憶體區域為唯讀，需要去掉，否則可能無法設定斷點。
配置核心命令：make menuconfig 。這裡可能會遇到乙個錯誤，說某個庫，然後建議你install乙個庫，然後try again。我想在ubuntu下編過核心的朋友都遇到過這個問題。此時就公升級該庫。
公升級庫的命令：sudo apt-get insatll ncurses-dev
需要去掉一項：writeprotect kernel read-only data structures(選住該項，然後敲n)
4、儲存退出編譯核心
按住tab鍵，選中exit，儲存退出
5、製作核心映象
這裡可以選擇的方法不止一種，我所使用的方法可能是比較笨的。順序如下
make //編譯核心原始碼，這個過程會很長
make_modules //編譯核心模組
make_moduesl install //安裝模組
make install //安裝核心
6、修改核心的啟動引數。
在修改grub.cfg的修改曾閱讀過很多資料，但在grub.cfg這一步都做得稍顯羅嗦，筆者暫未領會其意圖。
編輯 /boot/grup/grub.cfg
注意游標所在那一行。在後面新增一句 kgdboc=1，9600。改完的結果圖所示。
kgdboc=1，9600的意思是 kgdb over console。console使用ttys1，波特率為9600。如果次是你要除錯開機過程的話，可以加上kgdbwait選項。
至此我們編譯核心部分的工作就完成了。接下來要做的就是clone乙個虛擬機器，然後將它們之間用vmware提供的虛擬串列埠連線起來。這裡我想如果是實機的話，可能就需要用串列埠線將兩台機器連線起來。
(三)clone虛擬機器
(1)、關閉虛擬機器，並製作乙個clone。
關閉虛擬機器後，選擇虛擬機器-->管理-->clone-->下一步-->虛擬機器的當前狀態-->建立完整的clone
(2)、設定develop和target的串列埠
待clone完成以後，分別設定兩台虛擬機器的串列埠
target端:編輯此虛擬機器設定-->硬體-->新增-->串列埠-->下一步-->輸出到命令管道-->該端是客戶端(在下拉框中心選擇)-->完成
(3)、啟動虛擬機器檢查串列埠是否設定成功。
這裡要非常注意的一點是，在ubuntu下ttys0被占用了，我們要使用ttys1。這一點和suse並不相同。筆者曾在suse下成功搭建kgdb環境，後來在ubuntu下搭建卡殼卡了很久，就在於此。另外還有一點需要注意的是，在suse下使用的串列埠通訊的波特率是115200，但在ubuntu下使用的串列埠的波特率是9600。
在devlop端執行 cat /dev/ttys1
在target 端執行 echo aa > /dev/ttys1
如果在develop端看到aa，說明串列埠通了。當然為確保萬無一失，在target端執行cat命令，在develop端執行echo 命令再次是一次。在兩端都執行成功才能使kgdb。
ok！如果串列埠已經除錯成功，那麼我們就可以進行除錯了
(四）測試gdb除錯環境是否搭建成功
1、在target端執行echo g > /proc/sysrq
然後target進入假死狀態，就是敲任何鍵都無反應。如果target沒有進入假死狀態，則需要檢查核心啟動引數是否設定正確。
2、在develop端執行gdb vmlinux (vmlinux，是我們剛剛編譯核心生成的，位於/usr/src/linux-kgdb/linux-3.13.6目錄下)
3、gdb啟動後，執行下列命令
set remotebaud 9600
target remote /dev/ttys1
如果次是你看到下面的列印結果的話，說明gdb環境已經搭建成功，那就給自己倒一杯咖啡慶祝下吧！
（五）後記
1、本文中所有命令均使用root許可權執行
2、搭建kgdb最初的需求是為了看核心**，而非除錯使用。筆者經常使用gdb來除錯使用者態程式，閱讀**等。因此想閱讀核心**的時候，自然想到了搭建kgdb除錯環境。
3、曾在csdn上兩篇文章使用kgdb + qemu來除錯。筆者按照其方法來實驗，但未成功，以內cpu不支援虛擬化。但筆者的cpu實際是支援虛擬化的。後來某高人告知，因為我使用的虛擬機器，虛擬機器已經使用了cpu的虛擬化功能，而其寫文章的作者可能使用的實際的機器，所以還可以使用其cpu的虛擬化功能
4、在網上看到一些資料說搭建kgdb環境要修改makefile，將**優化級別調低，否則可能無法設定斷點。筆者暫未遇到此問題，但希望大家注意。如果筆者在使用過程中遇到此問題，第一時間上來更新。如有朋友遇到過這個問題也請告知我。
5、筆者在搭建kgdb環境過程中網上找到了很多資料，在此真誠感謝每一位作者。
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