今天在寫用1768讀取溫度感測器ds18b20的程式，它是單匯流排的感測器，因此讀寫都需要按照手冊上的時序。這是問題就來了，如何在1768中寫乙個盡可能精確us級延時函式？以前用51微控制器寫延時函式是用巢狀的for迴圈就能完成的，但是在arm中我們是不能那麼用的，因為它是**流水線構架，不像51一樣能計算出每條指令的時間。幸好cortex-m3給我們提供了乙個精準延時的方法——systick定時器。
systick是乙個24位的倒計數器，存在於所有與m3構架的晶元中。在1768中，systick的時鐘源可以是fcclk或由引腳（stclk）輸入的時鐘訊號，通過stctrl暫存器（系統定時器控制和狀態暫存器）選擇，stick可以裝載2的24次方以內的數（設定streload），當裝載值被減到0是可以選擇產生中斷，接著計數器被復位，從頭開始遞減。這樣我們就能通過設定裝載值得到我們定時時間。
systick在1768中有四個暫存器，在不同的m3的晶元中大致一樣。
系統定時器控制暫存器和狀態暫存器（stctrl）：
stctrl暫存器含有系統節拍定時器的控制資訊，還可以提供狀態標誌。
在"core_cm3.c"檔案中，該暫存器的0-2為都被配置成1，即節拍計數器使能，中斷使能，時鐘選擇fcclk。
系統定時器過載值暫存器（streload）：
該暫存器用來裝載定時值，在定時器進行初始化時，該值由軟體裝入暫存器。
系統定時器當前值暫存器（stcurr）：
當軟體讀計數器時，該暫存器就會返回計數器的當前計數值。
系統定時器校準值暫存器（stcalib）：
用於在系統節拍定時器的時鐘頻率為100mhz時每隔10毫秒產生乙個中斷。存在乙個廠商程式設計的值。
systick的操作也很方便，因為在core_cm3.c檔案中已經把我們要用的配置函式寫好了，我們只要傳入裝載值就好。函式名為systick_config((uint32_t ticks)，附上函式體：
static __inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)
每次裝載值變為0時都會進入中斷，在寫精確延時函式中，我們可以利用中斷實現精準延時，以延時2ms為例：
//寫入裝載值
if(systick_config( systemfrequency/1000))//時鐘源是fcclk，裝載值為1ms，重灌值超過了24位，是不可能的。返回失敗值1
void systick_handler(void) //系統滴答
} 可傳參的延時程式可以簡化成這樣：
void delay（uint32_t ms） //毫秒級別
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