三、驅動：
驅動包含兩部分：硬體本身的操作、驅動程式的框架。
又是硬體，還是要看得懂原理圖、讀得懂晶元手冊，多練吧。
說到驅動框架，有一些書介紹一下。ldd3,即，老外寫的那本，裡面介紹了不少概念，值得一讀。但是，它的作用
也就限於介紹概念了。我基本上是入門之前用它來熟悉一下概念，入門後就扔掉了。
驅動方面比較全的介紹，應該是宋寶華的了，老實說我只看過目錄，有不少人說好，這裡推薦一下。
要想深入了解某一塊，絕對是超5星級推薦。你別指望把它讀完，1800多頁，上下兩冊呢。我是某一塊不清楚
時，就去翻一下它。任何一部分，這書都可以講上2、3百頁，非常詳細。並且是以某個目標來帶你分析核心原始碼。它以linux 2.4為例，
但是原理相通，同樣適用於其它版本的linux。
把你手上的開發板所涉及的硬體，都去嘗試寫乙個驅動吧。有問題就先"痛苦地思考"，思考的過程中你會把很多不相關的知識
串聯起來，最終貫通。
四、根檔案系統：
大家有沒有想過這2個問題：
1. 對於linux做出來的產品，有些用作監控、有些做手機、有些做平板。那麼核心啟動後，掛載根檔案系統後，應該啟動哪乙個應用程式呢？
答：核心不知道也不管應該啟動哪乙個使用者程式。它只啟動init這乙個應用程式，它對應/sbin/init。
顯然，這個應用程式就要讀取配置檔案，根據配置檔案去啟動使用者程式(監控、手冊介面、平板介面等等)
這個問題提示我們，檔案系統的內容是有一些約定的，比如要有/sbin/init，要有配置檔案
2. 你寫的hello,world程式，有沒有想過裡面用到的printf是誰實現的？
答：這個函式不是你實現的，是庫函式實現的。它執行時，得找到庫。
這個問題提示我們，檔案系統裡還要有庫。
簡單的自問自答到這裡，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init程序做的事情了。
當然，也可以看< linux>裡構建根檔案系統那章。
說一下我的學習經歷吧。
1. 我在學校時讀的是物理電子專業，其實課程裡沒有教怎麼設計電路，只是教了些電子電路方面的知識。pcb的設計
是在實驗室裡自學的，只設計過2層板，現在忘記得差不多了。但是保留了看原理圖、看晶元手冊的能力。
2. 選修了軟體學位，對軟體設計挺感興趣，但是也只是學了c語言、資料庫而已。憑著興趣做了不少競賽題。沒能力去
參加競賽，但是把c語言練得很紮實。
3. 在實驗室、在第1家公司，就是設計些簡單的pci卡，寫一下windows的驅動程式
4. 在第2家公司，用51微控制器做車載**，開始走上純軟體的道路。
5. 開始感到微控制器的不足，辭職半年閉門學linux，從red hat怎麼操作開始。步驟就是先看，
再自己寫裸板程式操作硬體，接著到分析u-boot。同時看，對linux框架有所了解。
在寫裸板時，建議各位加強對中斷的理解，核心就是用中斷來完成各種功能的。
6. 分析完u-boot，就開始進行簡單的驅動程式設計了，這時候，能力還很弱。
7. 開始去中興上班，工作2年，編寫各類驅動、解決各類問題(驅動問題、幫助定位應用問題)，能力得到煅煉。
作為乙個新人，怎樣學習嵌入式Linux？ 韋東山）
這篇文章是引用韋老師的部分關於新人怎麼學習嵌入式linux的經驗，引用如下 1.電腦一開機，那些介面是誰顯示的？是bios，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。答 這個函式不是你實現的，是庫函式實現的。它執行時，得找到庫。這個問題提示我們，檔案系統裡還要有庫。簡單的自問自答...
開乙個嵌入式學習的坑
2.3版本的stm32f10x dfp與5.15版本的mdk並不相容，開始新建專案會有message函式沒辦法正常讀取的問題。有前輩說將keil.stm32f1xx dfp.pdsc中的message函式注釋掉會解決，親測無效，有可能是別的原因。在解除安裝舊版本的mdk時，原本的韌體包不會被解除安裝...
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