繼電器常識：
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(又稱輸入迴路)和被控制系統(又稱輸出迴路)，通常應用於自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
繼電器幾種作用：
1) 擴大控制範圍。例如，多觸點繼電器控制訊號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。
2) 放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用乙個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
3) 綜合訊號。例如，當多個控制訊號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。
4) 自動、遙控、監測。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程式控制線路，從而實現自動化執行。
繼電器分類：
1、按工作原理和結構特性可分為：電磁繼電器、固體繼電器、溫度繼電器、舌簧繼電器、時間繼電器、高頻繼電器、極化繼電器、其他型別的繼電器（有繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應繼電器，差動繼電器等）
2、按動作原理可分為：電磁型、感應型、整流型、電子型、數字型等
3、按繼電器的作用可分為：啟動繼電器、量度繼電器、時間繼電器、中間繼電器、訊號繼電器、出口繼電器
電磁繼電器的結構和工作原理：
電磁繼電器的構造：
如圖所示，a是電磁鐵，b是銜鐵，c是彈簧，d是動觸點，e是靜觸點。
電磁繼電器工作電路可分為低壓控制電路和高壓工作電路組成。控制電路是由電磁鐵a、
銜鐵b、低壓電源
e1和開關組成；工作電路是由小燈泡l、電源e2和相當於開關的靜觸點、動觸點組成。連線好工作電路，在常態時，d、e間未連通，工作電路斷開。用手指將動觸點壓下，則d、e間因動觸點與靜觸點接觸而將工作電路接通，小燈泡l發光。閉合開關s，銜鐵被電磁鐵吸下來，動觸點同時與兩個靜觸點接觸，使d、e間連通。這時彈簧被拉長，觀察到工作電路被接通，小燈泡l發光。斷開開關s，電磁鐵失去磁性，對銜鐵無吸引力。銜鐵在彈簧的拉力作用下回到原來的位置，動觸點與靜觸點分開，工作電路被切斷，小燈泡l不發光。
固態繼電器的結構與工作原理：
固態繼電器(solidstate relay, ssr)是一種由固態電子元件組成的新型無觸點開關，利用電子元件（如開關三極體、雙向可控矽等半導體元件）的開關特性，達到無觸點、無火花、而能接通和斷開電路的目的，因此又被稱為「無觸點開關」。相對於以往的「線圈—簧片觸點式」繼電器(electromechanical relay, emr)，ssr沒有任何可動的機械零件，工作中也沒有任何機械動作，具有超越emr的優勢，如反應快、可靠度高、壽命長（ssr的開關次數可達108"109次，比一般emr的106高出百倍）、無動作雜訊、耐震、耐機械衝擊、具有良好的防潮防霉防腐特性。這些特點使ssr在軍事、化工、和各種工業民用電控裝置中均有廣泛應用。固態繼電器的控制訊號所需的功率極低，因此可以用弱訊號控制強電流。同時交流型的ssr採用過零觸發技術，使ssr可以安全地用在計算機輸出介面，不會像emr那樣產生一系列對計算機的干擾，甚至會導致嚴重當機。比較常用的是dip封裝的型式。控制電壓和負載電壓按使用場合可以分成交流和直流兩大類，因此會有dc-ac、dc-dc、ac-ac、ac-dc四種型式，它們分別在交流或直流電源上做負載的開關，不能混用.
固態繼電器(solid state relays,縮寫ssr)是一種無觸點電子開關，由分立元器件、膜固定電阻網路和晶元，採用混合工藝組裝來實現控制迴路(輸入電路)與負載迴路(輸出電路)的電隔離及訊號耦合，由固態器件實現負載的通斷切換功能，內部無任何可動部件。儘管市場上的固態繼電器型號規格繁多，但它們的工作原理基本上是相似的。主要由輸入(控制)電路，驅動電路和輸出(負載)電路三部分組成。
固態繼電器的輸入電路是為輸入控制訊號提供乙個迴路，使之成為固態繼電器的觸發訊號源。固態繼電器的輸入電路多為直流輸入，個別的為交流輸入。直流輸入電路又分為阻性輸入和恆流輸入。阻性輸入電路的輸入控制電流隨輸入電壓呈線性的正向變化。恆流輸入電路，在輸入電壓達到一定值時，電流不再隨電壓的公升高而明顯增大，這種繼電器可適用於相當寬的輸入電壓範圍。
固態繼電器的驅動電路可以包括隔離耦合電路、功能電路和觸發電路三部分。隔離耦合電路，目前多採用光電耦合器和高頻變壓器兩種電路形式。常用的光電耦合器有光－三極體、光－雙向可控矽、光－二極體陣列(光－伏)等。高頻變壓器耦合，是在一定的輸入電壓下，形成約10mhz的自激振盪，通過變壓器磁芯將高頻訊號傳遞到變壓器次級。功能電路可包括檢波整流、過零、加速、保護、顯示等各種功能電路。觸發電路的作用是給輸出器件提供觸發訊號。
固態繼電器的輸出電路是在觸發訊號的控制下，實現固態繼電器的通斷切換。輸出電路主要由輸出器件(晶元)和起瞬態抑制作用的吸收迴路組成，有時還包括反饋電路。目前，各種固態繼電器使用的輸出器件主要有晶體三極體(transistor)、單向可控矽(thyristor或scr)、雙向可控矽(triac)、mos場效電晶體(mosfet)、絕緣柵型雙極電晶體(igbt)等。
過零觸發型ac—ssr為四端器件，其內部電路如圖所示。1、2為輸入端，3、4為輸出端。r0為限流電阻，光耦合器將輸入與輸出電路在電氣上隔離開，v1構成反相器，r4、r5、v2和閘流體v3組成過零檢測電路，ur為雙向整流橋，由v3和ur用以獲得使雙向閘流體v4開啟的雙向觸發脈衝，r3、r7為分流電阻，分別用來保護v3和v4，r8和c組成浪湧吸收網路，以吸收電源中帶有的尖峰電壓或浪湧電流，防止對開關電路產生衝擊或干擾。
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