前一陣子在公司移植linux2.6到一塊arm11的開發板上，下面粗略講講移植linux的一般過程。
一開始的uboot的移植不多說了。uboot最後有兩種方式進入linux，一種是使用uimage，可以在引導時附加命令列引數，但操作起來比較麻煩。另一種較簡單的是使用tftp將linux核心載入到0x80008000（預設起始位址）的地方，然後使用go命令直接跳轉。我使用的是第二種方式，其缺點是調整命令列引數的時候需要修改.config檔案，然後強制重新編譯setup.c（可以通過刪除setup.o強制重新編譯）。另外，arm下引導linux時r0和r1暫存器的值是必須設定的，分別為你的cpu（好像是，不記得了）和board型別，否則在linux剛開始的彙編部分會出錯，這個要注意。
跳轉到linux之後，由於一開始是一段彙編**，所以需要用jtag除錯，比如在0x80008000處設定硬體斷點。彙編**處主要要做的工作是在記憶體對映表裡新增上串列埠io位址的對映，這樣就能夠操作串列埠輸出除錯資訊。然後使用c語言在start_kernel的檔案裡寫乙個自己的printk函式，叫做temp_print，具體的**可以參考printk的實現。這一階段比較痛苦，因為使用jtag除錯彙編很麻煩。一旦temp_print成功輸出，並且linux進入到start_kernel開始的c**中，就可以把jtag拋棄，全部使用串列埠輸出除錯。
接下來是系統自帶的printk的輸出，因為linux核心自身的除錯資訊都是通過printk輸出的。這裡主要是要設定linux的命令列啟動引數，包括console和earlyconsole兩個，將它們設定成你需要輸出的串口號，並檢查一下串列埠驅動的**，比如8250.c和8250_early.c兩個檔案。
printk成功輸出之後，下一步調系統時鐘中斷。這需要熟悉linux中關於時鐘中斷的處理**，網上的相關資料也需要看一看。看懂之後應該不是很難。
然後可以除錯flash驅動和網絡卡，兩者只要支援乙個即可執行根檔案系統。一般使用網絡卡比較簡單一點，也更靈活。網絡卡啟動之後在命令列引數中設定nfs方式的根檔案系統，並把檔案系統放在一台linux的伺服器上面通過nfs匯出。這樣，就基本上移植成功了乙個最簡單的linux系統。
linux跑起來之後，再根據需要新增flash、lcd等驅動，乙個完整的系統就能一步步搭建起來了。
下面講講我除錯的時候遇到的問題：
除錯onenand驅動的時候，需要注意onenand與linux之間是通過16位資料線還是32位資料線連線。如果是16位資料線連線，那麼驅動**中的memcpy函式就會出錯，因為memcpy預設是按照32方式複製資料的。可以自己重寫乙個記憶體拷貝函式，裡面使用unsigned short方式拷貝資料。
除錯網絡卡驅動的時候，要注意實際使用網絡卡的中斷極性。雖然linux自帶有大部分網絡卡的驅動，但中斷極性有可能是反的，需要注意。另外網絡卡中斷線一般是連在cpu的gpio上面（比如我使用的smc91c111），這裡需要根據自己板子的實際連線調整**中中斷線的gpio占用號。並注意防止gpio線的占用衝突。
linux2.6中多了乙個eabi編譯，比如android上面就經常使用。如果核心使用eabi方式編譯，那麼就必須保證你的根檔案系統也是通過eabi方式編譯的，否則在進入/bin/sh的時候核心會出錯，而且不會有任何提示。
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