uhttpd是乙個簡單的web伺服器程式，以前沒怎麼接觸過，所以這裡主要是對web伺服器設計的一些學習總結。openwrt系統中，真正用到的（需要了解的），其實不多，主要就是cgi的處理，包括與cgi程式的資訊互動等，最後一節詳細描述一下。
http協議是目前網際網路使用最廣泛的應用層協議。其協議框架很簡單，在乙個tcp連線中，以一問一答的方式進行資訊互動。具體講，就是客戶端（如常見的瀏覽器）connect服務端的知名埠（通常是80），建立乙個tcp連線，然後傳送乙個request；伺服器端對該request解析後，發回相應的response應答，並關閉tcp連線。這就是一次互動，之後客戶端再有請求，則重複上面的過程。
互動報文格式如下圖所示：
request報文首行為request-line，其中type有get、post、head三種方式，然後最重要的是url，它告訴伺服器所請求的資源。response報文首行為response-line，其中最重要的是code，它告知客戶端響應情況（found、redirect、error等），然後跟乙個簡單的可讀的短語。
兩種報文後面具體的內容格式差不多，都是一些headers（其中冒號前的str指明header型別），然後以乙個空行標識header結束，後面是資料。對於request，只有post型別的請求需要提交資料，其它型別的是沒有資料的。response報文的資料就是url所指定的資源檔案（html、doc、gif等）。
uhttpd作為乙個簡單的web伺服器，其**量並不多，而且組織結構比較清楚。和其它網路伺服器差不多，其main函式進行一些初始化（首先parse config-file，然後parse argv），然後進入乙個迴圈，不斷地監聽，每當有乙個客戶請求到達時，則對它進行處理。
對於web伺服器，所要做的處理主要就是分析url，判斷出是file-request、cgi-request或lua-request，這主要是根據url的最前面的字串（稱為字首prefix）得出的；然後就用相應的形式進行處理。如下圖所示：
前面已提到，openwrt系統中使用的uhttpd服務，主要是用cgi方式來回應客戶請求的，下面就對這種方式詳細闡述。
由上圖紅色字所示，uh_cgi_request需要兩個二外的引數pathinfo和interpreter，其中pin是乙個struct，包含了路徑中各種有用資訊；ipr指明所用的cgi程式，因為乙個伺服器中可以有多個cgi程式。
如圖所示，docroot是伺服器的資源目錄，是為了os準確定位資源位置，由uhttpd的config檔案設定，如openwrt中為/www。後面的是client傳來的url，開頭的為cgi-prefix，也是有uhttpd的config檔案設定的，它指明serv端採用cgi處理方式，如openwrt中的為/www/cgi-bin；緊接著的是cgi的程式名，它指明了使用哪個cgi程式；再後面就是實際的path資訊了，在cgi方式中，它會被當成引數供cgi程式使用。
要執行cgi程式，首先意味著需fork出乙個子程序，並通過execl函式替換程序空間為cgi程式；其次，資料傳遞，子程序替換了程序空間後，怎麼獲得原資訊，有怎麼把回饋資料傳輸給父程序（即uhttpd），父程序又怎麼接收這些資料。
首先建立了兩個pipe，這實際上是利用af_unix協議域，建立兩個相連的socket_unix，那麼它們對映的檔案描述符（即這裡的fd[0]、fd[1]）就構成了乙個pipe，且這種關係即使fork後也仍然存在，因為fork僅是增加檔案的引用次數，而os維護的file結構和socket結構都沒變，這就是父子程序間傳遞資料的方式。然後fork出乙個子程序。
子程序中首先把兩個管道的一端close，注意這僅是使得檔案引用次數變為1。由於子程序待會要excel替換，替換後rfd、wfd就不存在了，因此先把它們dup2給知名的stdin、stdout，這樣即使execl替換後，ipt->extu程式可以以此來和父程序傳遞資料。另外，execl替換後，cgi程式仍需要之前的一些引數資訊，如path_info等，這種情況下，最簡單的辦法就是setenv，把需要的引數設為環境變數。
為什麼要兩個pipe，因為子程序向父程序傳遞歸饋資料需要乙個out-pipe，而若有post資料，子程序還需要乙個in-pipe，從父程序讀取post資料。
父程序中首先也是close，同上所述。若有post資料，先從httprequest-header中得到content-length，為後面傳遞給子程序做準備。然後進入乙個迴圈（為什麼要迴圈，什麼時候退出，後面講），通過select輪詢io，超時、中斷的情況就不看了，輪詢的io乙個是reader，即從子程序讀取回饋資料，而若有post資料的話，還要另乙個io，writer，向子程序寫post資料。主要的處理就是上圖中紅色字所示，具體如下：
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