目標：手機通過usb otg連線掃瞄頭，手機端通過演示程式演示控制讀寫掃瞄頭
1. 硬體要求
1) 手機端具備otg功能晶元，有micro-ab類connector (母頭介面)
2) usb otg連線線，一端為特殊的micro-a類plug(a類公頭)，另一端為普通常用的micro-b類plug
micro-a類plug的第5個pin腳(id-pin)與micro-ab類connector的乙個接地pin腳連線，這樣手機才具備hcd（host）功能
2. 驅動要求
我的掃瞄頭有兩種模式，即串列埠模式和鍵盤模式，linux驅動分別對應usb-cdc-acm和usb-hid
以cdc-acm為例，編譯linux核心，靜態載入cdc-acm驅動，燒錄核心映象，
啟動系統之後便能熱插拔識別掃瞄頭裝置，可以找到 /dev/ttyacm0
3 系統要求
對android系統沒有特別要求，只要在init.rc中放大對/dev/ttyacm0裝置節點的許可權
chmod 0766 /dev/ttyacm0
或者在其他系統服務裡新增 chmod("/dev/ttyacm0", 0766);
adb push進去之後，必須在系統開機啟動之前，預先連線掃瞄頭，
這樣裝置節點才能獲得普通使用者讀寫許可權，並不支援實時熱插拔
4 演示程式
ndk開發本地**，訪問讀寫裝置節點
char command =
int fd = open("/dev/ttyacm0", o_rdwr);
write(fd, command, sizeof(command));
read(fd, buf, sizeof(buf));
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