這裡記錄一下在ubuntu上進行android真機除錯的要點。windows上用usb插上機子後，就會自動安裝驅動，然後一會兒就連上了。在ubuntu下，當然也是自己動手豐衣足食。
首先是用usb插上電腦，然後開啟終端，輸入lsusb，將會發現下面有趣的東西：
正如看到的那樣，我的測試機是中興zte，所以一眼就認出來了。可以看到前面的id是19d2:1350.好了，要記住這個號。
然後開啟/etc/udev/rules.d ，在這個資料夾下新建檔案，命名為xx-android.rules，xx是數字，要比rules.d裡面原有的其他數字大。我這裡是80.
新建之後命令裡用gedit開啟，其他當然也可以：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/80-android.rules
開啟後加入下面一句話：
subsystem=="usb", sysfs=="19d2", mode="0666"
中間兩個的值對應的就是我的電腦插上手機的id 19d2:1350。這樣修改後然後儲存。
然後更改新建檔案的許可權, 在終端中輸入 sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/80-android.rules
然後執行 sudo /etc/init.d/udev restart
完畢之後執行sudo adb kill-server；
然後接著sudo adb start-server（據說一定要sudo）
這裡可能會遇到sudo adb時找不到adb命令，上次配置了android環境後在終端輸入adb的時候能夠執行，輸入sudo adb的時候就說找不到命令了。我想可能是以root的身份執行的時候我前面配置的環境變數就沒用了，我不知道如何給root身份配置環境變數。不過這樣找不到命令，就進入adb本來在的目錄裡，就是：
cd /home/wang/android/adt-bundle-linux/sdk/platform-tools
進入platform-tools後，再來sudo ./adb start-server,這下就找到了。
然後adb devices就可以看到了。
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