在我這個網路介面的程式中（can0），其實難點就是怎樣組包。怎樣在原來資料報的基礎加上自己的資料，怎樣構造ip頭，怎樣構造udp頭。
除錯了兩個星期，終於是調通了，在這個過程中，通過看核心源**和自己組包的嘗試，大概對組包的方法有了些了解，記錄在此，留做備忘，也希望能給需要這方面資訊的朋友一點幫助吧。
1，正常網絡卡收到資料報後的情況：
她的工作就是剝離mac頭，然後給一些字段賦值，最後呼叫netif_rx將剝離mac頭後的資料報（比如ip資料報）傳送到上層協議。由協議棧處理。在此以ldd3中的snull為例，雖然snull跟硬體不相關，但這個過程都是類似的。
struct sk_buff *skb;
struct snull_priv *priv = netdev_priv(dev)
;
skb = dev_alloc_skb(pkt-
>datalen + 2);if
(!skb)
skb_reserve(skb, 2)
;/* align ip on 16b boundary */
memcpy
(skb_put(skb, pkt-
>datalen)
, pkt-
>data, pkt-
>datalen)
;/* write metadata, and then pass to the receive level */
skb-
>dev = dev;
skb-
>protocol = eth_type_trans(skb, dev)
;skb-
>ip_summed = checksum_unnecessary;
/* don't check it */
priv-
>stats.rx_packets++;
priv-
>stats.rx_bytes +
= pkt-
>datalen;
netif_rx(skb)
;
注意：上面**中紅色放大的地方是重要的。
因為此刻收到的資料報的格式如下：mac＋ip＋udp/udp＋data
這時候的處理就是剝離mac頭，然後需要更新的一些域值。這些都是在函式eth_type_trans函式裡做的。需要注意的是，skb->dev = dev;這條語句是很重要的，如果沒有此語句，將會導致系統錯誤而宕機（至少在我的板子上是這樣的）。
注意：eth_type_trans()函式主要賦值的是：
skb-
>mac.raw，
skb-
>protocol和
skb-
>pkt_type。見下面的**有無mac頭的情況。
2，完全從乙個字串開始構造乙個新的skb資料報。
以前只是看過如何修改資料報，自己構造資料報，這還是頭一次，剛開始確實給我難住了，來來經過看核心**和自己摸索，我自己寫的**如下：
/*假設：data是乙個指向字串的指標，data_len是data的長度*/
struct ipv6hdr *ipv6h;
struct udphdr *udph;
struct sk__buff * new_skb;
int length = data_len +
sizeof
(struct ipv6hdr)
+sizeof
(udphdr)
;new_skb = dev_alloc_skb(length);if
(!new_skb)
skb_reserve(new_skb,length)
;memcpy
(skb_push(new_skb,data_len)
,data,data_len)
;new_skb-
>h.uh = udph =
(struct udphdr *
)skb_push(new_skb,
sizeof
(struct udphdr));
memcpy
(udph,
&udph_tmp,
sizeof
(struct udphdr));
//注意，此刻我的udph_tmp是在另乙個過程中截獲的資料報的udp頭，如果完全是自己構造資料報，則需要自己填充udp資料頭中的字段。
udph-
>len =..
....
....
....
;//此處需要給udph->len賦值。注意udph->len是__u16的。儲存時是高低位互換的，所以你應該先將你要更新的數字編成16進製制的數，然後高低位互換，在賦值給udh->len。
udplen = new_skb-
>len;
new_skb-
>nh.ipv6h = ipv6h =
(struct ipv6hdr *
)skb_push(new_skb,
sizeof
(struct ipv6hdr));
memcpy
(ipv6h,
&ipv6h_tmp,
sizeof
(struct ipv6hdr));
//同udp頭注釋。
ipb6h-
>payload_len =..
....
....； //此處同udph->len.需要注意的是，此處所指的長度並不包括ipv6頭的長度，而是去掉ipv6頭後的長度。
udph-
>check = 0;
udph-
>check = csum_ipv6_magic(
&ipv6h-
>saddr,
&ipv6h-
>daddr, udplen,
ipproto_udp
,csum_partial(
(char
*)udph, udplen, 0));
///注意，如果是ipv4，則還需要計算ip校驗和，但此處是ipv6，不用計算ip檢驗和，所以此處沒有ipv6頭的校驗。//
new_skb-
>mac.raw = new_skb-
>data;
//因為無mac頭
new_skb-
>protocol =
htons
(eth_p_ipv6)
;//表明包是ipv6資料報
new_skb-
>pkt_type = packet_host;
//表明是發往本機的包
new_skb-
>dev =
&can_control;
//此處很重要，如果沒有這條語句，則核心跑死。至少在我板子上是這樣的。can_control是我的net_device結構體變數。
netif_rx(new_skb)
;
3，當需要改變原有skb的資料域的情況。
此時，有兩種辦法：
可以先判斷skb的tailroom，如果空間夠大，則我們可以把需要新增的資料放在skb的tailroom裡。如果tailroom不夠大，則需要呼叫skb_copy_expand函式來擴充tailroom或者headroom。
if
(skb_tailroom(skb)
< 16)
else
memcpy
(skb_put(skb,16)
,ipbuf,16)
;//ipbuf為要加到skb後面的字串
udplen = skb-
>len -
sizeof
(struct ipv6hdr)
;udph-
>len +
= 0x1000;
//換成十進位制為 + 16
ipv6h-
>payload_len +
= 0x1000;
udph-
>check = 0;
udph-
>check = csum_ipv6_magic(
&ipv6h-
>saddr,
&ipv6h-
>daddr, udplen,
ipproto_udp
,csum_partial(
(char
*)udph,udplen,0));
skb-
>mac.raw = new_skb-
>data;
//因為無mac頭
skb-
>protocol =
htons
(eth_p_ipv6)
;//表明包是ipv6資料報
skb-
>pkt_type = packet_host;
//表明是發往本機的包
skb-
>dev =
&can_control;
//此處很重要，如果沒有這條語句，則核心跑死。至少在我板子上是這樣的。can_control是我的net_device結構體變數。
netif_rx(skb);}
注意：當呼叫skb_copy_expand或者修改了skb的資料域後，一定要更新udph->len和ipv6h->payload_len。否則上層應用（比如udp套接字）收到的資料報還是原來的資料報而不是修改後的資料報，因為udph->len的原因。
這三種情況下構造資料報的方法弄明白了，估計以後在要運算元據包應該就不會被難住了。
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