在pxrelay
中的moos
配置檔案
現在討論pxrelay
的配置檔案xrelay.moos
。這個檔案作為moos-ivp
軟體包的一部分提供。
xrelay.moos
檔案的部分，moosdb
作為伺服器，第一行是及其的ip
位址，第二行是moosdb
的埠。第三行是團體的名字。
pantler
讀取7-15
行的配置塊並發起這個moos
團體的程序或是客戶端。9
行指定發起每個程序的間隔時間，單位是毫秒。11-14
行命名4
個在這個例程中發起的moos
應用。這些行中，"newconsole= true"
部分決定是否要為這個程序開啟乙個終端視窗。」~pxrelay_pears」
部分告訴panlter
使用這個給定的別名發起應用。因為每乙個moos
客戶端都要有乙個唯一的名字。
17-39
行配置兩個pxrelay
應用，注意29
和32行的processconfig
引數是在12
和13行處設定的別名。每個pxrelay
程序在outgoing_var
和incoming_var
配置輸入和輸出的moos
變數。剩下的是配置uxms
，在這個例程中，它是用來觀測54-59
的幾個引數的。通過設定paused
引數為false,uxms
的輸出持續自動更新，這裡設定的是4hz,1s4
次。display*
引數確保在輸出中含有這幾列。
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