當大家讀取點雲成功後，就會遇到如何渲染點雲的問題，如何讓點雲中的地物分別開來，這就是涉及到視覺化了。對於點雲怎麼渲染可以有好幾種策略，我想最好的莫過於用真實影像的紋理給點雲上色，但是這種方法受限於影像資源，以及可能出現的配準等問題。其實，我們還有其他幾種簡單易行的方法：
第一種方法如左圖：給點雲全部賦紅色，這種方法基本看不出點雲的細節；第二種如右圖：按高程對點雲賦顏色，不同高程賦予不同的色彩，這個中間有個小竅門，就是可以增加不同高程色彩的重疊度，可以使得表現的更有層次性，有點不好就是同一高程的地物較難區分開來。
第三種方法如左圖：以點雲的強度資訊給點雲賦偽彩，可以通過強度資訊很好的區分出不同的地物，但有點不好就是同一強度的可能是高程相差較大的兩個地物；第四種方法如右圖：按高程及強度對點雲賦偽彩，好處就是可以通過不同顏色分別出不同高程的地物，通過強度區分同一高程區間的不同地物。
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