使用者空間使用i2c dev

對於註冊的i2c介面卡，使用者空間也可以使用它們。在linux核心**檔案/include/linux/i2c-dev.c中針對每個介面卡生成乙個主裝置號為89的裝置節點，實現了檔案操作介面，使用者空間可以通過i2c裝置節點訪問i2c介面卡。介面卡的編號從0開始，和介面卡的裝置節點的次裝置號相同。

為了在使用者空間的程式當中操作i2c介面卡，必須在程式中包含以下兩句：

#include

這兩個標頭檔案中定義了之後需要用到的結構體和巨集。

然後就可以開啟裝置節點了。但是開啟哪乙個呢？因為介面卡的編號並不固定。為此我們在中端中執行以下命令：

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-0/name

pnx4008-i2c0

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-1/name

pnx4008-i2c1

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-2/name

usb-i2c

如果我們想開啟第二個介面卡，剛好它的編號是1，對應的裝置節點是/dev/i2c-1。那麼可以用下面的方法開啟它：

int fd;

if ((fd = open(＂/dev/i2c-1＂,o_rdwr))< 0) */

#define i2c_func_smbus_pec 0x00000008

#define i2c_func_smbus_block_proc_call 0x00008000 /* smbus 2.0 */

#define i2c_func_smbus_quick 0x00010000

#define i2c_func_smbus_read_byte 0x00020000

#define i2c_func_smbus_write_byte 0x00040000

#define i2c_func_smbus_read_byte_data 0x00080000

#define i2c_func_smbus_write_byte_data 0x00100000

#define i2c_func_smbus_read_word_data 0x00200000

#define i2c_func_smbus_write_word_data 0x00400000

#define i2c_func_smbus_proc_call 0x00800000

#define i2c_func_smbus_read_block_data 0x01000000

#define i2c_func_smbus_write_block_data 0x02000000

#define i2c_func_smbus_read_i2c_block 0x04000000/* i2c-like block xfer */

#define i2c_func_smbus_write_i2c_block 0x08000000 /* w/ 1-byte reg. addr. */

#define i2c_func_smbus_read_i2c_block_2 0x10000000 /* i2c-like block xfer */

#define i2c_func_smbus_write_i2c_block_2 0x20000000 /* w/ 2-byte reg. addr. */

6． i2c層通訊

ioctl(file,i2c_rdwr,(structi2c_rdwr_ioctl_data *)msgset);

這一行**可以使用i2c協議和裝置進行通訊。它進行連續的讀寫，中間沒有間歇。只有當介面卡支援i2c_func_i2c此命令才有效。引數是乙個指標，指向乙個結構體，它的定義如程式清單 3.3所示。其中i2c_msg的定義參考程式清單 1.7。

程式清單

3.3 i2c_rdwr_ioctl_data

struct i2c_rdwr_ioctl_data ; /* 將要讀取的資料在晶元中的偏移量 */

unsignedchar wrbuf[3] = ; /* 要寫的資料，頭兩位元組為偏移量 */

printf("inputa char you want to write to e2prom/n");

wrbuf[2]= getchar();

printf("writereturn:%d, write data:%x/n", write(fd, wrbuf, 3), wrbuf[2]);

sleep(1);

printf("writeaddress return: %d/n",write(fd, rdaddr, 2)); /* 讀取之前首先設定讀取的偏移量 */

printf("readdata return:%d/n", read(fd, &rddata, 1));

printf("rddata:%c/n", rddata);

close:

close(fd);

exit:

return0;

還可以使用i2c_rdwr實現同樣的功能，如程式清單 3.6所示。此時ioctl返回的值為執行成功的訊息數。

程式清單

3.6 使用i2c_rdwr與i2c裝置通訊

#include

#define chip "/dev/i2c-0"

#define chip_addr 0x50

int main()

printf("hello,this is i2c tester/n");

int fd =open(chip, o_rdwr);

if (fd< 0) ;

unsignedchar wrbuf[3] = ;

printf("inputa char you want to write to e2prom/n");

wrbuf[2]= getchar();

structi2c_rdwr_ioctl_data ioctl_data;

structi2c_msg msgs[2];

msgs[0].addr= chip_addr;

msgs[0].len= 3;

msgs[0].buf= wrbuf;

ioctl_data.nmsgs= 1;

ioctl_data.msgs= &msgs[0];

printf("ioctlwrite,return :%d/n", ioctl(fd, i2c_rdwr, &ioctl_data));

sleep(1);

msgs[0].addr= chip_addr;

msgs[0].len= 2;

msgs[0].buf= rdaddr;

msgs[1].addr= chip_addr;

msgs[1].flags|= i2c_m_rd;

msgs[1].len= 1;

msgs[1].buf= &rddata;

ioctl_data.nmsgs= 1;

ioctl_data.msgs= msgs;

printf("ioctlwrite address, return :%d/n", ioctl(fd, i2c_rdwr, &ioctl_data));

ioctl_data.msgs= &msgs[1];

printf("ioctlread, return :%d/n", ioctl(fd, i2c_rdwr, &ioctl_data));

printf("rddata:%c/n", rddata);

close:

close(fd);

exit:

return0;

使用者空間使用i2c dev

i2c dev公用介面

在FreeBSD 使用者空間與核心空間使用記憶體共享

使用者和kernel空間使用mmap共享記憶體

使用者空間使用i2c dev

i2c dev公用介面

在FreeBSD 使用者空間與核心空間使用記憶體共享

使用者和kernel空間使用mmap共享記憶體

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