導航定位position模組
引用自：
1. 導航的絕對位置
普通單點gps經緯度資訊，誤差10m-30m不等，看哪種制式的。高精度的gps能達到2mm-0.22m，2mm使用的相位技術，目前不對民用開放。
而dgps是針對提高民用精度開發的技術，在地面設定監測站，利用地面已知座標資料，再加上自身座標資料，修正精度。在美國內精度達[0.22, 0.67]m.
gps測距碼分為c/a碼與p碼，c/a碼為單載波，且碼元長度大，精度就相對低，民用；而p碼使用雙載波，能測定延遲誤差，碼元長度小，精度能達0.3公尺，軍用。
而gps一般更新率1次每秒
2. 導航的方位
gps的方向direction是乙個**；gyro陀螺儀的資料是乙個**；一般使用kalmanfilter來估計矯正。
3. 導航轉向
turn 速率，據gps direction在某時間段的變化，可以計算出，不過精度可能不高。可以加上陀螺儀gyro的資料，進行估計，矯正。
一般的turn速率利用陀螺儀就能測量出，但陀螺儀有時會受到溫度、漂移的影響，會使測量有一定偏差。
turn速率要求敏感度比較高，即更新速度要求比較快，50ms更新一次。
4. 速度及加速度
gps能提供速度，不過精度誤差約有0.5-1.5m/s，加速度由速度變化可以計算出。
在非分立式導航中，一些感測器的資料，如車輪等，也能計算出速度和加速度，及其他資訊。
目前的測量資料都會由誤差，所以利用kalmanfilter進行估計和矯正是必須的。
在車輛上，一般提供的資訊有車輪、方向盤、陀螺儀、車速及加速度等資訊，這些對導航的定位都是有幫助的。
gps position fixed， no fix的含義。
1. gps 的定位需要至少三個衛星的接收資訊來完成，當滿足三個衛星的接收資訊時，gps接收器就根據衛星的位置和接收時差，計算出當前位置（定位）。這時，可以稱為position fixed，而當少於三個衛星的資訊，接收器需要繼續搜尋其他衛星資訊，這時處於signal searching，gps位置就是no fix（未能定位狀態）。
2. gps的糾偏。其實是與gps的經緯度資訊無關，而是與中國的國家地圖標準有關，以安全名義，所有國內發布的電子地圖的實際經緯座標與實際經緯座標有乙個偏移（大約300-500公尺），若gps拿到的經緯度要與地圖相匹配，必須要經過乙個偏移演算法，即所謂的gps糾偏。
前段時間看到fix這個詞，把我弄糊塗了，這次弄清楚了。
車載導航常用感測器資訊：
車輪感測器（變速箱）：車輛的前後驅動方向資訊
外部陀螺儀感測器：轉角速度資訊
yawrate：轉角速度資訊
gps：base基本資訊，衛星數目，訊號質量
溫度測速計
選配：方向盤轉角及轉速
3d加速器
尾燈指示訊號
應用卡曼濾波器對position進行更精確的校正。
1. 初始化
需要gps 位置和方向資訊，陀螺儀的典型漂移值和大小，車輪的值
2. reset重置，復位
應用校正好的gps，車輪等感測器資訊對卡曼濾波器 進行重啟。重新進行初始化。
3. 系統雜訊
初始化可以用乙個較大的值，而後會隨著時間而減小，變得穩定。
4. 協方差初始化
用較小的值進行初始化
5. 測量更新
a. 當移動一段距離時，採用確定的gps位置（訊號好，置信度高）進行更新。在低速移動時，不是任何乙個gps位置資訊就能引發測量更新的。
b. 測量更新需要一定的速度，在靜止和非常低速的情況下，無需更新
c. 當系統（主要指導航地圖匹配模組）不穩定時，gps資訊是一直進行更新的。
gps位置資訊經過卡曼濾波 校正平滑和插值，會得出更精確的定位，卡曼濾波的誤差協方差值在10m-50m。
但在與地圖道路匹配以後，gps的實際誤差95%的場景下會在5m內。
一般情況下，導航定位的方向的處理：
1. 在離開結構化的道路，或者在低速行駛（< 30km/h）狀態下，直接採用卡曼濾波器 融合後的資料；
2. 當在結構化道路上行駛時，導航的方向可以直接採用 道路的 方向。這樣，導航介面的顯示會更靠譜些，穩定。
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框架中的導航框架 position定位
框架中，通過鏈結將乙個頁面顯示在另乙個框架中 總框架 顯示鏈結所指的頁面在框架中 即導航框架 name fff 其將中乙個框架命名為fff 內所嵌入的鏈結所指向的頁面顯示到名字是fff的框架中 target fff 接下來正常編寫導航框架嵌入鏈結所指頁面即可 position定位 absolute ...
定位和position定位
定位有 普通流定位 浮動定位 相對定位 絕對定位 固定定位 特點普通定位 被稱為文件流定位，是頁面元素預設的定位方式 塊級 從上到下，獨佔一行 行級 從左到右，不獨佔一行 浮動定位 1.浮動元素脫離文件流，未浮動元素上前補位 2.浮動元素會停靠在父級元素的左邊或者右邊，亦或者緊跟其他元素邊緣 3.浮...
position定位屬性
position定位屬性設定值 absolute 絕對定位 脫離原普通流 依據父級 祖先級元素的位置進行定位 如果沒有父級元素，則參照body進行定位 relative 相對定位 相對於原位置的定位，仍然佔據原先普通流的位置 static 元素框正常生成。塊級元素生成乙個矩形框，作為文件流的一部分，...