使用如下命令可以讀取arm cpu的midr暫存器：
mrc p15, 0, , c0, c0, 0; read midr into rt
在c語言中可以使用如下語句把midr暫存器的值讀取到變數i中：
asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (i));
然後返回i即可，根據該暫存器的值可以識別mpu的版本。
midr暫存器的定義如下：
arm核的版本為rxpy。
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