refer to
在android核心源**工程中編寫硬體驅動程式
在android系統中怎麼訪問新增的驅動程式？
1.c直接訪問
2.ndk提供jni介面訪問
3.hal層jni介面和服務訪問
其中第3方法最繁瑣，中間隔了好幾層
編譯方法：
如果是在android原始碼下，可以使用mmm(指定目錄編譯)和mm(當前目錄下編譯)
否則可以使用ndk：
$ndk/ndk-build
//在工程目錄下編譯，含有android.mk
，ndk-build會尋找jni目錄，將其目錄下的檔案編譯，
linux核心中新增驅動的方法
在driver目錄下，新建hello資料夾，進入資料夾，建立兩個檔案hello.h和hello.c，在hello資料夾下新增kconfig和makefile兩個檔案。1，kconfig檔案內容 config hello tristate first android driver default n ...
驅動框架3 在核心中新增或去除某個驅動
1 九鼎移植的驅動 在應用層的介面 在 sys devices platform x210 led 目錄下，有led1 led2 led3 led4四個裝置檔案，各自管理乙個led。2 要去掉九鼎自己移植的led驅動，要在make menucofig中去掉選擇項，然後重新make得到zimage，燒...
如何在核心中新增新的驅動配置選項
1 拷貝 根據驅動的型別，將驅動 拷貝到核心源 樹的相應的驅動目錄 例如 將鍵盤驅動keyscan64.c keyscan64.h 拷貝到 root linux 2.6.13 hzh drivers input keyboard 2 修改kconfig配置檔案 新增config mykeyboard...