參見wiki(coordinate_rotations_and_reflections)
旋轉即為繞乙個軸進行旋轉，參見博文「三維旋轉基礎」，這裡主要討論反射，但是反射與旋轉也存在一定的聯絡。
乙個平面內的旋轉可以通過組合一組的反射形成，如下圖所示
直線l1和l2的夾角為a，角點為o，一點p經過l1反射得到p』，然後再經過l2反射得到p』』，
這個時候pop』』的夾角為2a（等腰三角形被中垂線分割即可證明）。
現在定義繞原點旋轉乙個角度a為r(a)。同時對於一條通過原點並且與正x軸夾角為a的直線l，令它的反射為ref(a)。二維形式下對應的矩陣分別為
反射矩陣ref的證明參見下圖
上圖中，點p由直線ol進行反射得到p』，ol與x軸的夾角為θ，op與x軸的夾角為β，ol與op的夾角為α，可知經過反射後op』與x軸的夾角為(θ+α)。令op的長度為h，有：
x = hcos(β)
y = hsin(β)
θ = α + β
x』 = hcos(θ+α) = hcos(2θ-β) = hcos(2θ)cos(β) + hsin(2θ)sin(β) = cos(2θ)x + sin(2θ)y
y』 = hsin(θ+α) = hsin(2θ-β) = hsin(2θ)cos(β) - hcos(2θ)sin(β) = sin(2θ)x - cos(2θ)y
=> [x』 y』]』 = ref(θ)*[x y]』 = [cos(2θ) sin(2θ);sin(2θ) - cos(2θ)]*[x y]』
=> ref(θ)= [cos(2θ) sin(2θ);
sin(2θ) -cos(2θ)];
1旋轉矩陣和反射矩陣都是正交矩陣
2 旋轉矩陣的行列式值為+1，反射矩陣的行列值為-1
3 旋轉矩陣r(θ)的逆矩陣為r(-θ)，反射矩陣的逆矩陣為其本身
4 旋轉矩陣和反射矩陣可以相互轉換
旋轉矩陣和反射矩陣的這些特性推廣到三維同樣適用。
反射簡介 C 特性和反射
net編譯器的任務之一就是為所有定義和引用的型別生成元資料描述。除了程式集中標準的元資料外，net平台還支援特定 attribute 把更多的元資料嵌入到程式集中。net特性擴充套件了抽象的system.attribute基類，net中有很多預定義的特性，例如 dllimport obsolete ...
反射和註解
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反射和屬性
反射的概念 反射遍歷成員 用射呼叫型別成員 屬性概念 attribute 屬性的例項 自定議屬性 三個屬性 二次編輯一次執行 一次編譯後 反射 反射是程式設計的讀取與型別相關聯的元資料的行為。通讀取元資料，可以了解它是什麼型別以及型別的成員。比如類中的屬性，方法，事件等。所屬命名空間system.r...