這題一開始折磨了我乙個上午，下狠心重編，結果一下就過了。看來重編也算是個好方法。
題目大意：在平面上有n個boss，boss始不會動，還有m架小飛機，給出每架小飛機的飛行路線（是線段，飛到終點後消失），還有射程（即乙個圓的半徑），飛行速度，能量，每攻擊boss乙個單位的時間就要消耗乙個單位的能量（攻擊的時間可以是小數），boss不能在同一時刻被多架飛機攻擊。求boss被攻擊的最大總時間。
首先要知道如何求boss被每架飛機攻擊的時間。這裡需要求直線和圓的交點（或許會有兩個，也可能沒有）。
直線方程：ax + by + c = 0：
設飛行路線線段的兩個端點的座標分別為(x1, y1)，(x2, y2)。
a = y1 - y2；
b = x2 - x1；
c = x1 * y2 - x2 * y1。
圓的方程 ：
設boss的座標為(p, q)，射程為r
(x - p) ^ 2 + (y - q) ^ 2 = r ^ 2
一元二次方程的標準形式為
a' x ^ 2 + b' x + c' = 0，運用公式法 x = ( - b' ± sqrt ( b' ^ 2 - 4 a' c') ) / (2 a')。
為了區分開直線方程的a和一元二次方程的a，一元二次方程的是a'（有一撇『）。
a' = 1 + (a ^ 2) / (b ^ 2)；
b' = - 2 p + 2 a c / (b ^ 2) + 2 a q / b；
c' = - (r ^ 2) + p ^ 2 + q ^ 2 + (c ^ 2) / (b ^ 2) + 2 q c / b。
當b為0時（即x1 = x2）要特別判斷一下，這時候x就等於x1，y的值也好求了。
求出了交點，那麼攻擊的時間也容易求了，然後就是網路流構圖。
對於「boss不能在同一時刻被多架飛機攻擊」這個條件，正好能解決。
然後做一次小數的網路流就可以了。
#include #include #include #include #include #include #include using namespace std;
#define x first
#define y second
typedef pairpoint;
typedef point interval;
const int n = 20, m = 20;
const int fv = 2 + m + 2 * n * m;
const int fe = (m + (m + 1) * 2 * n * m) * 2;
int n, m;
point boss[n], start[m], end[m];
int v[m], r[m], e[m];
void init()
}int source = 0, sink = 1, vc = 2, ec = 0;
int from[fv], to[fe], next[fe];
double cap[fe];
void insert(int u, int v, double c)
int arrc;
pairarr[2 * n * m];
int plane_cur[m];
setplane_set;
inline double squ(double a)
inline double dis(point &a, point &b)
interval calc(point &a, point &b, int v, point p, int r)
else
if ((a < b) != (c < d)) swap(c,d);
if (a < b)
else
return make_pair(dis(a, c) / v, dis(a, d) / v);
}void graph()
for (int i = 0; i < n; i ++)
}sort(arr, arr + arrc);
for (int i = 0; i < arrc; i ++)
} }}
queueq;
int lev[fv];
bool bfs()
} }return false;
}double search(int u, double flow)
} } return flow -= rest;
}void dinic()
printf("%.6lf\n", ans);
}int main()
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