在unix中，乙個程序讓另外實體進行某項事務而採取的操作為fork的乙個子程序，子進
程只是將父程序的資料區拷貝乙份到自己的資料區。在符合posix標準的unix作業系統下
，同乙個程序的執行緒之間共享程序指令、大多數資料（執行緒私有資料除外）、訊號處理
方式、程序執行環境等。由於執行緒共享程序的全域性變數，因此可以採用使用者自己編寫的
訊息佇列來實現資料的共享。
建立多任務模型，並用執行緒來實現
符合posix標準的unix作業系統提供了執行緒的控制函式，如：執行緒的建立和終止、執行緒之
間的互斥、執行緒之間的同步等。利用這些系統函式可以成功地模擬訊息佇列，來實現線
程間資料共享和同步，以完成多工的實時性。為成功地描述執行緒間資料共享和同步，
以下列任務模型為例。
首先建立訊息佇列屬性資料結構
#define maxqueue 30
typedef struct mq_attrib mq_attrib,mq_attribstruct,mq_attrib_t;
mq_attrib_t msqueue[maxqueue];
資料結構定義了訊息佇列的名字name，最大訊息個數maxelements，單個訊息長度eleme
ntlength，當前訊息個數curelementnum，存放訊息的緩衝區buff，保護緩衝區鎖mutex
_buff，執行緒同步條件變數cond，保護執行緒同步條件變數鎖mutex_cond。
訊息佇列的建立
依據此資料結構進行訊息佇列的建立，函式為msqueue_create（引數解釋：name訊息隊
列名，maxnum訊息的最大個數，length單個訊息的長度）。
int msqueue_create( name, maxnum, length )
char name;
int maxnum,length;
應用訊息佇列進行訊息的傳送和接收
傳送訊息到訊息佇列：
訊息佇列的傳送和接收是在不同的執行緒中進行的。首先介紹傳送訊息到訊息佇列的函式
： int msqueue_send ( id, buff, length )
int id, length;
caddr_t buff;
return length;
} 從訊息佇列中接收訊息：
訊息佇列的接收函式 msqueue_receive，其引數：id為訊息佇列陣列的索引號，buff為
訊息內容，length為訊息長度。
int msqueue_receive ( id, buff, length )
int id, length;
caddr_t buff;
//取訊息前，鎖住訊息佇列緩衝區，以免其他執行緒存放或取訊息
pthread_mutex_lock ( &&msqueue[id]->mutex_buff );
//為符合訊息佇列fifo特性，取出訊息後，進行訊息佇列的調整
temp =
malloc((msqueue[id]->curelementnum-1)
msqueue[id]-elementlength );
bcopy ( &&msqueue[id]->buff[0], buff, msqueue[id]->elementlength );
msqueue[id]->curelementnum --;
bcopy ( &&msqueue[id]->buff[msqueue[id]->elementlength], temp,
msqueue[id]->elementlength
msqueue[id]->curelementnum);
bcopy ( temp, &&msqueue[id]->buff[0],
msqueue[id]->elementlength
msqueue[id]->curelementnum);
free ( temp );
//解除緩衝區鎖
pthread_mutex_unlock ( &&msqueue[id]->mutex_buff );
return length;
} 多任務模型的實現
實現多工執行緒間的資料共享。
首先在main主函式中建立訊息佇列和執行緒：
//定義全域性變數
int msqueue_record, msqueue_process;
void main()
資料採集執行緒：
void receivedata( ) }
記錄執行緒函式：
void record ( )
//將取到的訊息進行記錄處理
//record_message_to_lib();
} }
資料處理執行緒函式：
int process( )
//將取到的訊息進行處理
//process_message_data()
} }
在實現多工系統時，作者曾經做過以下三種實現方法的比較：程序間通訊採用ipc機制
，執行緒間通訊採用程序通訊方式ipc，執行緒間通訊採用基於作者開發的訊息佇列。結果表
明：利用使用者下的資料區進行執行緒間通訊的速度最快，效率最高，而ipc方式慢。（作者
****：[email protected]）
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