camshift 實現自動化跟蹤的小技巧

camshift 實現自動化跟蹤的小技巧

opencv 提供了使用基於顏色的跟蹤演算法camshift, 很好的演算法，可是它是個半自動的演算法，它需要使用者在跟蹤介面設定跟蹤的目標。怎麼預先設定目標再來跟蹤呢？

本人偷了個懶，加入了用一張來設定跟蹤的目標，在啟動中載入，生成跟蹤需要的histogram。這樣實現了自動化的跟蹤吧。

步驟如下：

1. 找到你需要跟蹤的物體，拿到攝像頭前，照一張相（print screen），這裡需要注意的是，由於光線變化，臨近攝像頭會亮一些，離遠會暗一些，那麼最好跟蹤的物體的拍攝顏色與實際跟蹤中顏色相近。

例如這是乙個跟蹤綠色物體的

3。在**中加入

void loadtemplateimage()

{iplimage *tempimage = cvloadimage("f:/om_tracking/test cam shift/shadowtrack/debug/green.bmp",1);

cvcvtcolor( tempimage, hsv, cv_bgr2hsv );

int _vmin = vmin, _vmax = vmax;

cvinranges( hsv, cvscalar(0,smin,min(_vmin,_vmax),0),

cvscalar(180,256,max(_vmin,_vmax),0), mask );

cvsplit( hsv, hue, 0, 0, 0 );

selection.x = 1;

selection.y = 1;

selection.width = 320-1;

selection.height= 240-1;

cvsetimageroi( hue, selection );

cvsetimageroi( mask, selection );

cvcalchist( &hue, hist, 0, mask );

float max_val = 0.f;  

cvgetminmaxhistvalue( hist, 0, &max_val, 0, 0 );

cvconvertscale( hist->bins, hist->bins, max_val ? 255. / max_val : 0., 0 );

cvresetimageroi( hue );

cvresetimageroi( mask );

track_window = selection;

track_object = 1;

cvreleaseimage(&tempimage);

4，去掉原來的生成hist的**。在啟動時候加入loadtemplateimage

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