本文**：謝謝作者！
去年的6月8日，偉大的蘋果公司發布了最新一代iphone 4g，這款新機器有很多硬體方面的公升級，其中對遊戲玩家來說來說，最大的乙個「三軸陀螺儀」！
在所有之前解釋一下陀螺儀
根據wiki的定義：「陀螺儀是用於測量角度或維持方向的裝置，基於角動量守恆原理。」
這句話的要點是測量角度或維持方向，這是 iphone 4 為何搭載此類裝置的原因。機械陀螺儀–例如下面這只–中間有一轉盤，用以偵測方向的改變。iphone 4 採用了微型的，電子化的振動陀螺儀，也叫微機電陀螺儀。
這東西應該就是這個樣子乙個東西(下圖)，看起來很像手錶裡的乙個機密零件！
三軸陀螺儀動態展示圖
注意上圖的中間是乙個高速旋轉的金黃顏色的轉子，由於慣性作用它是不會受到外力的影響而改變姿態的，而周邊的裝置的任何姿態的改變就可以檢測出來，用來判別物體在各個方向上旋轉的角度。
這裡插一句，大家小時候玩過陀螺的，知道在一定的速度下，就能一直保持乙個豎直的方向。
三軸陀螺儀最大的作用就是「測量角速度，以判別物體的運動狀態，所以也稱為運動感測器「，換句話說，這東西可以讓我們的iphone知道自己」在哪兒和去哪兒「（where they are or where they』re going）！
加速度計是慣性導航和慣性制導系統的基本測量元件之一，加速度計本質上是乙個振盪系統，安裝於運動載體的內部，可以用來測量載體的運動加速度。
mems類加速度計的工作原理是當加速度計連同外界物體(該物體的加速度就是待測的加速度)一起作加速運動時，質量塊就受到慣性力的作用向相反的方向運動。質量塊發生的位移受到彈簧和阻尼器的限制，通過輸出電壓就能測得外界的加速度大小。
加速度計工作原理圖
從mems陀螺儀的應用方向來看，陀螺儀能夠測量沿乙個軸或幾個軸運動的角速度，可與mems加速度計(加速計)形成優勢互補，如果組合使用加速度計和陀螺儀這兩種感測器，設計者就能更好地跟蹤並捕捉三維空間的完整運動，為終端使用者提供現場感更強的使用者使用體驗、精確的導航系統以及其它功能。
要準確地描述線性（直線運動）和旋轉運動（有轉彎變化的運動），需要設計者同時用到陀螺儀和加速度計。
此外，為讓設計和製作的陀螺儀具有較高的加速度和較低的機械雜訊，或為校正加速度計的旋轉誤差，一些廠商會使用磁力計來完成傳統上用陀螺儀實現的感測功能，以完成相應定位，讓陀螺儀術業有專攻。這表明，混合的陀螺儀、加速度計或磁感應計結合的方案正成為mems陀螺儀技術應用的趨勢。若只使用傳統的加速度計，使用者得到的要麼是反應敏捷的但雜訊較大的輸出，要麼是反應慢但較純淨的輸出，而如將加速度計與陀螺儀相結合，就能得到既純淨又反應敏捷的輸出。
加速度計是慣性導航和慣性制導系統的基本測量元件之一，加速度計本質上是乙個振盪系統，安裝於運動載體的內部，可以用來測量載體的運動加速度，利用已知的gps測量等等的初始速度，對加速度積分，就可知道載體的速度和位置等資訊。因此，加速度計的效能和精度直接影響導航和制導系統的精度。室外
室內
在gps訊號被阻擋或受到干擾而不能進行定位的環境中，通過陀螺儀與加速度計就可以進行另一種方式的導航，可以大幅提公升定位導航的效率與準確度。iphone裝上陀螺儀與加速度計後，會帶動一大批手機廠商的跟進，這將會有力地推動lbs服務的進一步增長。
相關知識：
mems
mems是微機電系統（micro-electro-mechanical systems）的英文縮寫。mems是美國的叫法，在日本被稱為微機械，在歐洲被稱為微系統，它是指可批量製作的，集微型機構、微型感測器、微型執行器以及訊號處理和控制電路、直至介面、通訊和電源等於一體的微型器件或系統。mems是隨著半導體積體電路微細加工技術和超精密機械加工技術的發展而發展起來的，目前mems加工技術還被廣泛應用於微流控晶元與合成生物學等領域，從而進行生物化學等實驗室技術流程的晶元整合化。
三軸陀螺儀與加速度計如何輔助 iPhone 定位的
本文 在所有之前解釋一下陀螺儀 根據wiki的定義 陀螺儀是用於測量角度或維持方向的裝置，基於角動量守恆原理。這句話的要點是測量角度或維持方向，這是 iphone 4 為何搭載此類裝置的原因。機械陀螺儀 例如下面這只 中間有一轉盤，用以偵測方向的改變。iphone 4 採用了微型的，電子化的振動陀螺...
三軸陀螺儀與加速度計如何輔助 iPhone 定位的
在所有之前解釋一下陀螺儀 根據wiki的定義 陀螺儀是用於測量角度或維持方向的裝置，基於角動量守恆原理。這句話的要點是測量角度或維持方向，這是 iphone 4 為何搭載此類裝置的原因。機械陀螺儀 例如下面這只 中間有一轉盤，用以偵測方向的改變。iphone 4 採用了微型的，電子化的振動陀螺儀，也...
三軸加速度計 三軸陀螺儀 三軸磁力計
1.今天要做的事情 三軸加速度計 1.加速度計的原理 三軸加速度 輸出的速度是去掉重力後的整體加速度，因此，三軸加速度計可以測量物體的比力。即，去掉重力後的整體加速度，應用 測量角度 比力 通過彈簧壓縮長度來測量 在沒有外力的作用下，加速度能夠精準地測量俯仰角和滾轉角並且沒有累計誤差 mems 主要...