第1步：
安裝tftp所需的軟體。首先需要安裝tftp-hpa，tftpd-hpa，前者是客戶端，後者是服務程式,在終端下輸入 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa，安裝tftp-hpa和tftpd-hpa。然後還需要安裝xinetd，在終端下輸入 sudo apt-get install xinetd，安裝好xinetd。
第2步：
配置相關服務檔案。進入根目錄下的etc資料夾（cd /etc/），首先看目錄中有沒有乙個xinetd.conf檔案，如果沒有則新建乙個，有的話檢視內容，看是否與下面的一致，若不一致則修改，內容如下:
# ****** configuration file for xinetd
#
# some defaults, and include /etc/xinetd.d/
defaults
{
# please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success ont-size: 12pt; ">
//for me
killall encoder
cd /tmp
tftp -r encoder.mini -g 192.168.1.99
chmod a+x encoder.mini
cp encoder.mini /system/system/bin/encoder
rm -f /tmp/encoder.mini
sync
reboot
//cross compiler
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