絕對菜鳥在ubuntu下編譯了arm的c程式 1、
直接gcc -o hciwr hciwr.c
執行程式報如下錯誤：
/system # ./hciwr
./hciwr: line 1: syntax error: unexpected "("
編譯器的問題，可能gcc應該是x86的
2、所以用arm的gcc編譯：
arm-linux-gcc-4.5.1 -o hciwr hciwr.c
3、執行2步得到的hciwr執行程式
# cp hciwr bin/
/system # hciwr
sh: hciwr: not found
應該是缺少庫檔案，在ubuntu下執行：
arm-linux-readelf -a hciwr
找到：program headers：
program headers:
type offset virtaddr physaddr filesiz memsiz *** align
exidx 0x000e24 0x00008e24 0x00008e24 0x00008 0x00008 r 0x4
phdr 0x000034 0x00008034 0x00008034 0x00140 0x00140 r e 0x4
interp 0x000174 0x00008174 0x00008174 0x00013 0x00013 r 0x1
[requesting program interpreter:/lib/ld-linux.so.3]
load 0x000000 0x00008000 0x00008000 0x00e30 0x00e30 r e 0x8000
load 0x000f0c 0x00010f0c 0x00010f0c 0x00148 0x0014c rw 0x8000
dynamic 0x000f18 0x00010f18 0x00010f18 0x000e8 0x000e8 rw 0x4
note 0x000188 0x00008188 0x00008188 0x00020 0x00020 r 0x4
gnu_stack 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 rwe 0x4
gnu_relro 0x000f0c 0x00010f0c 0x00010f0c 0x000f4 0x000f4 r 0x1
pax_flags 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 0x4
需要/lib/ld-linux.so.3這個庫檔案。
在ubuntu下繼續找：
find -name ld-linux.so* 找到
root@axent-desktop:/home/axent/tiny210/android# find -name ld-linux.so*
./android-4.0.3_r1/prebuilt/linux-x86/toolchain/i686-linux-glibc2.7-4.4.3/sysroot/usr/lib/ld-linux.so.2
不過它只是乙個連線，如下：
root@axent-desktop:/home/axent/tiny210/android/android-4.0.3_r1/prebuilt/linux-x86/toolchain/i686-linux-glibc2.7-4.4.3/sysroot/usr/lib# ls –al
出現了:
-rwxr-xr-x 1 root root 109152 2011-12-22 17:31 ld-2.7.so
lrwxrwxrwx 1 root root 9 2013-03-04 08:51 ld-linux.so.2 -> ld-2.7.so
4、需要把ld-2.7.so拷貝出來，然後命名為ld-linux.so.3
在目標機(開發板上)的根目錄下建立乙個lib資料夾，並ld-linux.so.3檔案放在lib資料夾下，執行程式，出現下面問題：
/ # hciwr
/system/bin/sh: hciwr: accessing a corrupted shared library
說是沒有包含所有的庫檔案，那還需要什麼庫檔案呢？？？
又一說法：執行檔案可以的編譯方式有動態編譯和靜態編譯。
上述方法就是動態編譯了，在執行的時候，連線相關的庫檔案。但是現在還是有庫檔案沒找到。
靜態編譯可以將所需要的庫檔案都打包進去，那麼通過什麼方式實現靜態編譯呢？
終於找到方法了：
root@axent-desktop:/home/axent/tiny210/android/hciwr# arm-linux-gcc -static -o hciwr hciwr.c
生成的hciwr可執行程式為600k，而動態編譯出來的可執行檔案為9k左右。
-rwxr-xr-x 1 root root 618208 2013-04-02 15:23 hciwr
-rwxr--r-- 1 nobody nogroup 4156 2013-04-02 15:23 hciwr.c
拷貝到開發板上的根目錄下，執行
/ # cp sdcard/hciwr ./
/ # su
/ # chmod 777 hciwr
/ # ./hciwr
< hci command: ogf 0x3f, ocf 0x0015, plen 3
00 00 11
> hci event: 0x0e plen 6
01 15 fc 00 00 00
< hci command: ogf 0x3f, ocf 0x0015, plen 3
05 00 1c
> hci event: 0x0e plen 6
01 15 fc 00 05 00
< hci command: ogf 0x3f, ocf 0x0015, plen 3
09 00 00
> hci event: 0x0e plen 6
01 15 fc 00 09 00
< hci command: ogf 0x3f, ocf 0x0015, plen 4
0a 00 5c 8f
> hci event: 0x0e plen 6
01 15 fc 00 0a 00
< hci command: ogf 0x3f, ocf 0x0015, plen 3
09 00 01
> hci event: 0x0e plen 6
01 15 fc 00 09 00
returnv =< hci command: ogf 0x3f, ocf 0x0015, plen 3
returnv = 0a 01 02
returnv => hci event: 0x0e plen 8
returnv = 01 15 fc 00 0a 01 5c 8f
ulval_l =0x5c
ulval_h =0x8f
執行成功！
那就先採用靜態編譯的方式吧
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