UART軟體設計與分析

在利用uart進行資料操作之前，先來了解uart的操作過程是怎樣的。

（1）設定i/o連線到uart。

（2）設定串列埠波特率。

（3）傳送或接收資料。

（4）檢查串列埠狀態字或等待串列埠中斷。

關於串列埠的操作主要由以下幾個函式來實現。

1．串列埠初始化函式uartinit（uint32_t baudrate）

uartinit函式根據從主程式傳遞的引數——波特率對串列埠進行初始化，包括對資料傳輸格式的設定，fifo的設定等。程式原始碼如下所示：

void uartinit(uint32_t baudrate)
/* 使能uart中斷*/
nvic_enableirq(uart_irqn);      
#if tx_interrupt
lpc_uart->ier = ier_rbr | ier_thre | ier_rls;
#else
lpc_uart->ier = ier_rbr | ier_rls; 
#endif
return;
}

根據上面的程式來分析，可以得到關於uart的最基本的乙個配置流程：

（1）在uart的時鐘使能之前需要在ioconfig暫存器模組中配置uart的引腳，即uart rxd與uart txd。

（2）使能uart的時鐘。

（3）使能uart外設時鐘。

只有當這些都設定好之後，接在uart上面的外設才能進行下一步的操作。在這些設定好之後，在進行資料傳輸之前，需要對資料的格式進行定義，比如說，在這裡定義的被傳輸的資料格式為：8個資料位、乙個停止位、無奇偶校驗。然後再進行緩衝區的清空操作，使能中斷就可以了。

2．uart中斷處理函式uart_irqhandler(void)

uart_irqhandle函式用於在發生uart中斷時，對不同的中斷源進行相應的中斷處理。可配置的中斷型別為iir_rda、iir_cti、iir_thre等，對應的中斷型別奇偶校驗錯誤、傳輸資料暫存器空、傳輸完成中斷、接收資料準備好、檢測到edle、打斷標誌、cts標誌等。程式原始碼如下所示：

void uart_irqhandler(void)
if (lsrvalue & lsr_rdr)   /* 如果中斷型別是rdr */   
}}  else if (iirvalue == iir_rda)  /*如果有資料*/
}else if (iirvalue == iir_cti)  /*超時 */
else if (iirvalue == iir_thre)  /*傳送保持暫存器為空時*/
else
}  return;
}

上面的中斷處理函式中，首先將中斷id暫存器中的內容讀出來，然後將其右移一位，忽略掉最低位——中斷狀態位，這樣就取得了中斷id號，然後根據id號對應的不同中斷執行不同的操作。例如，當程式中產生了「接收資料可獲得」中斷的時候，則會通過uartbuffer[uartcount++] = lpc_uart->rbr語句將接收緩衝暫存器中的內容存到buffer中。同時，在讀取接收緩衝暫存器中的內容時，中斷也將會被自動地清除。

3．資料傳送函式uartsend(uint8_t *bufferptr, uint32_t length)

uartsend函式可用來向uart口傳送資料。串列埠傳送資料的方式就是當串列埠準備好傳送資料後，直接向傳送保持暫存器寫資料。下面的程式中直接操作串列埠的傳送保持暫存器進行資料的傳輸。

void uartsend(uint8_t *bufferptr, uint32_t length)
//引數分別為緩衝區的指標和資料的長度
return;
}

4．例項原始碼主程式main()

主程式原始碼如下所示：

printf("\r\n\r\n-- uart test --");
printf("\r\nplease input a number on the keyboard:\r\n"); //向終端列印語句
scanf("%d", &i);
printf("\r\n%d", i);
printf("\r\n\r\nplease input any key on the keyboard:\r\n");
while(1)       //輪詢
}}

利用上面的程式**可以完成這樣的乙個功能：

設定好波特率以及幀的格式，開啟乙個終端之後，終端上首先會列印出「please input a number on the keyboard」這樣的提示資訊，每次使用者按按鍵之後，開發板串列埠會接收到這些資訊，然後通過uartsend()函式將這些資料回傳到串列埠，這樣就可以在終端上看到輸入的內容了。

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