body自然的按照乙個指定速度移動

在很多box2d遊戲中同樣會遇到這樣乙個問題：

如何使乙個body自然的按照乙個指定速度移動？

方法同上次所說的有三種：

1-直接設定body的線速度

這是最直接的方法，但是同樣的，並不是在box2d中最好的方法

b2body *body;//

the body you want to conroll
b2vec2 vel;//
the vel you set
body->setlinearvelocity( vel );

2-對body施加乙個作用力

這種方法較前者更優，用到了動量定理ft = mv。

已知乙個物體的初速度vel，和物體質量body->getmass()，你要設定他t秒後的速度要變為desiredvel的話，可以計算出需要的力f=(v2-v1)*m/t

**如下：

b2vec2 vel = body->getlinearvelocity();

float m = body->getmass();//

the mass of the body

float t = 1.0f/60.0f; //

the time you set

b2vec2 desiredvel = b2vec2(10,10);//

the vector speed you set

b2vec2 velchange = desiredvel -vel;

b2vec2 force = m * velchange / t; //

f = mv/t

這裡得到的效果應該是和設定速度是一樣的，但是如果有多個物體時，能夠正確模擬碰撞對物體產生的效果。

3-對body施加乙個衝量

這種方法本質上和施加力是一樣的，但是可以不用考慮時間因素

b2vec2 vel = body->getlinearvelocity();

float m = body->getmass();//

the mass of the body

b2vec2 desiredvel = b2vec2(10,10);//

the vector speed you set

b2vec2 velchange = desiredvel -vel;

b2vec2 impluse = m * velchange; //

impluse = mv

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