ogre官方**有關於ogreode是初級教程，但是編譯之後有一些小問題，一是不能發生碰撞，crate會從地面上穿過去，二是加入碰撞檢測之後會有一半穿過平面。
#include #include #include "marcbasicframelistener.h"
#include "ogreosmscene.h"
#include "ogreode_core.h"
using namespace ogre;
;
// set the friction at the contact
contact->setcoulombfriction(ogreode::utility::infinity);
contact->setbouncyness(0.1);
// yes, this collision is valid
return true;
}至於第二個問題是因為scenenode和body的大小尺寸不一致所致。
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