對於arm體系來說，不同語言撰寫的函式之間相互呼叫（mix calls）遵循的是 atpcs（arm-thumb procedure call standard），atpcs主要是定義了函式呼叫時引數的傳遞規則以及如何從函式返回，關於atpcs的詳細內容可以檢視ads1.2 online books developer guide的2.1節。簡單atpcs暫存器的使用規則:
1. 子程式通過暫存器r0~r3來傳遞引數. 這時暫存器可以記作: a0~a3 , 被呼叫的子程式在返回前無需恢復暫存器r0~r3的內容.
2. 在子程式中,使用r4~r11來儲存區域性變數,這時暫存器r4~r11可以記作: v1~v8 .如果在子程式中使用到v1~v8的某些暫存器,子程式進入時必須儲存這些暫存器的值,在返回前必須恢復這些暫存器的值,對於子程式中沒有用到的暫存器則不必執行這些操作.在thumb程式中，通常只能使用暫存器r4~r7來儲存區域性變數.
3.暫存器r12用作子程式間scratch暫存器,記作ip; 在子程式的連線**段中經常會有這種使用規則.
4. 暫存器r13用作資料棧指標,記做sp,在子程式中暫存器r13不能用做其他用途. 暫存器sp在進入子程式時的值和退出子程式時的值必須相等.
5. 暫存器r14用作連線暫存器,記作lr ; 它用於儲存子程式的返回位址,如果在子程式中儲存了返回位址,則r14可用作其它的用途.
6. 暫存器r15是程式計數器,記作pc ; 它不能用作其他用途.
7. atpcs中的各暫存器在arm編譯器和彙編器中都是預定義的.
子程式結果返回規則
1.結果為乙個32位的整數時,可以通過暫存器r0返回.
2.結果為乙個64位整數時,可以通過r0和r1返回，依此類推.
3.結果為乙個浮點數時,可以通過浮點運算部件的暫存器f0,d0或者s0來返回.
4.結果為乙個復合的浮點數時,可以通過暫存器f0-fn或者d0~dn來返回.
5.對於位數更多的結果,需要通過呼叫記憶體來傳遞.
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