md2是一種3d模型網格儲存檔案格式，最早是由id software公司為射擊遊戲quake ii建立的。
現今，很多遊戲開發者借鑑於md2檔案格式的易用性來設計自己的模型檔案。
本文來詳細理解下md2檔案的結構。
參考內容《focus on 3d models》chapter 3 quake ii's md2 models
乙個md2檔案大致有以下內容
首先來看下md2的檔案頭結構（header）
[cpp]view plain
copy
print?
struct smd2header
;
imagicnum：檔案魔數，md2檔案魔數值為idp2，轉換成整型表達為844121161
iversion：版本號，md2檔案的版本值為8
iskinwidthpx/iskinheightpx：表示紋理的寬和高。雖然不同紋理可以被匯入，但每個md2模型同一時間只能使用一張紋理。
iframesize：每個關鍵幀的位元組數
inumskins：定義的紋理數量
inumvertices：每幀的頂點數
inumtexcoords：紋理座標數，無須與頂點數相同
inum********s：模型中的三角形個數
inumglcommands：opengl的命令，如繪製******** fans和******** strips。對於匯入模型的過程，該引數不是必須的
inumframes：幀數。每幀存有動畫某個時間步的所有頂點位置資訊，即一幀是乙個模型當前位置的快照
ioffsetskins/ioffsettexcoords/ioffset********s/ioffsetframes/ioffsetglcommands：上述資訊在檔案中的偏移位置
ifilesize：檔案總的大小
記憶體中存放每幀的資料結構（frame）如下
[cpp]view plain
copy
print?
struct smd2frame
~smd2frame()
};
fscale：三個維度上的縮放比例
ftrans：三個維度上的平移
caname：該幀的名字
pvertss：該幀定義的頂點陣列
一般每個頂點結構（vertices）在記憶體中簡單如下
[cpp]view plain
copy
print?
struct smd2vert
;
通常頂點結構不是以float存放的，為了節省空間，每乙個維度位置資訊被壓縮至乙個byte，在讀取之後需要再乘以乙個float-point的縮放值，才能得到float的xyz資訊。
三角形麵片（********s）資訊如下
[cpp]view plain
copy
print?
struct smd2tri
;
在上述提及的檔案頭結構體中，inum********s變數記錄了模型所需的三角形麵片數。
每個麵片記錄了頂點的索引值，同時還記錄紋理座標的索引，方便進行紋理的對映。
紋理結構（texture coordinates）與頂點類似
[cpp]view plain
copy
print?
struct ***2texcoord
;
同樣，使用short也是因為考慮空間壓縮，需要通過乘以比例係數來獲得float值。
繪製
在進行一幀繪製的時候，就獲取當前需要繪製的frame，然後按照該幀定義的頂點集，遍歷所有三角形麵片的索引，進行繪製，**片段如下：
[cpp]view plain
copy
print?
glbegin(gl_********s);
for(int i = 0; i
glend();
在處理動畫繪製的時候，遍歷每幀，對前後兩幀的每個頂點進行線性插值，插值引數t一般與時間點有關。
小結
md2是一種含有動畫的3d網格模型檔案，存放動畫的方式是儲存關鍵幀的所有頂點。
MD2檔案格式
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