1． 初始化sd卡：
我現在用的多是spi模式，所以在這裡只討論spi模式。在spi模式中，所有的指令都要求先將cs腳置0。所以這點，我在後面就不再強調了。
cmd0，使sd卡從sd模式轉到spi模式。判斷返回值r0，如果不是card is not ready，說明硬體上有問題。
cmd8，引數是0x000001aa，判斷sd卡符合哪個標準。如果返回illegalcommand，說明是ver1.x的卡，否則就是ver2.0的卡。
cmd1，如果是ver2.0的卡，引數是1<<30，否則就是0，讀取sd卡的狀態，反覆，直到cardisready或者超時。這裡有一 個問題，spec上建議使用acmd1，說是通用性比cmd1好，而且cmd1並不是一開始就可以使用的。但是我在實際使用中，發現一些老卡對這個指令會 返回parametererror。搞不懂是為什麼，而且實際使用中cmd1也很好用，並沒有出現sd卡不能初始化的問題，所以我現在都直接用cmd1。
到這裡基本上sd卡就初始化完畢了。接下來就可以讀取資料了。
2． 讀取cid（cmd10），sd卡鑑別資訊，這一步不是必須的
鑑別資訊中包括了生產商id，應用id，產品名稱，產品版本，產品序列號，生產日期。
3． 讀取csd（cmd9），sd卡資訊
返回的csd有兩個版本：
if (csd[0] & 0x40 ==0x40) 的卡
容量=1024l*(csd[8]<<8+csd[9])
if (csd[0] & 0x40 !=0x40) // ver1.x的卡
容量=(((csd[6]&0x03)<<10)|(csd[7]<<2) |((csd[8]&0xc0)>>6) +1) * (1<<((((csd[9]&0x03)<<1)|((csd[10]&0x80)>>7))+ 2))
這個數字就是這張sd卡裡面總共有多少個扇區。
4． 讀取partitiontable
讀取sd卡的扇區0到buf。
如果buf[0]不是0xeb或者0xe9，說明這是乙個分割槽表。
buf[454]開始的四個byte是該分割槽前的扇區數。例如63表示在這個分割槽前有63個扇區，那麼這個分割槽的第乙個扇區就是扇區63。
buf[458]開始的四個byte是該分割槽的扇區數。例如7990000，不是這個分割槽有7990000個扇區。那麼這個分割槽的塊位址就是63～7990063。
乙個裝置可以最多有四個分割槽，其他三個分割槽的相關資料是在buf[470]/buf[474]，buf[486]/buf[490]，buf[502]/buf[506]。
注意，讀取buf的時候檢查最好兩位，應該是55aa。
5． 讀取bpb
到這裡我們已經知道第乙個分割槽是在什麼位置了。現在需要做的就是讀取這個分割槽的0扇區，也就是sd卡的第36個扇區。讀到的512個byte就是這個分割槽的詳細資料了。
檢查buf[0]，應該是0xeb或者0xe9。如果是的話，那就是bpb表了。
接下來比較重要的幾個數字是：
buf[13]的sectorspercluster，就是每個簇的扇區數，也就是你在讀取檔案是需要一次讀取的扇區數。例如8。
buf[14-15]的reservedsectors，保留扇區數，這個保留扇區是在分割槽第乙個扇區到fat表之間的扇區數。例如38。
buf[28-31]的hiddensectors，隱藏扇區數，這個隱藏扇區指的是在這個分割槽前面有多少個扇區，這個值在分割槽表裡也有的。就是63。
buf[19-20]和buf[32-35]，前者是fat16格式中的扇區數，後者是fat32格式中的扇區數。這個值在分割槽表裡也是有的。就是7990000。
buf[16]，fat表數，一般是2。
buf[22-23]，buf[36-39]，fat表占用的扇區數，前者是fat16的，後者是fat32的。例如7793。
好了，到這裡我們就可以讀取fat檔案系統中的資料了。
6． 讀取fat表
在上面的例子中，fat表的位置應該是分割槽的第乙個扇區再偏移隱藏扇區數，就是63+38，等於101。所以從sd卡的101扇區開始，就是分割槽一的fat表，一共有7793個扇區。
7． 讀取根目錄
在fat16中，根目錄是單獨的。應該是可以建立512個檔案，每個檔案占用32byte，所以總共是512*32/512=32個扇區。
根目錄是跟在fat表後面的，所以第乙個扇區是在101+7793*2=15687。
對於fat32系統，這段忽略。
8． 讀取資料區
fat16中，資料區是在根目錄後面的，所以第乙個扇區是15687+32=15719。就是在sd卡上的第15719個扇區。
而fat32中，由於沒有根目錄，所以資料區直接跟在fat表後面的，所以就是第15687個扇區。這個扇區就是lba=2的地方。所以之後如果上層的檔案操作函式，要對lba=1000寫資料，那就是對1000+15687=16687扇區進行寫操作。
到此，我們就得到了整個fat系統的結構和資料，接下來就可以開始操作檔案了。
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