/boot : 儲存系統引導相關的檔案
如：核心檔案、grub(引導檔案)
/etc : 系統常用的配置檔案
存放系統管理員經常需要修改的檔案、決定系統行為的配置檔案
/bin : 使用者常用的命令
檔案和目錄的操作命令（所有使用者都可以使用）
/sbin : 儲存系統維護所使用的命令檔案
如：fdisk(分割槽)、mkfs(格式化) 很多命令普通使用者都不能使用，只有root可以使用
/lib : 系統執行所需要的庫檔案
如：靜態庫（.a檔案）、動態庫（.so檔案）
/dev : 系統裝置檔案
如：/dev/cdrom /dev/hda /dev/sdb
/var : 儲存變化的資料
如：日誌檔案、離線檔案
/mnt : 系統用來安裝檔案系統裝置目錄
如：光碟 /mnt/cdrom
u盤 /mnt/sdb2
/proc : 系統記憶體/cpu的對映
/tmp : 儲存系統執行時產生的臨時檔案
/usr : 系統中儲存與使用者相關的資訊
/home : 系統中普通使用者主目錄
有多少個普通使用者就有多少個主目錄
/root : 系統中超級使用者的主目錄
配置ROS工作環境以及簡單介紹檔案系統（二）
安裝完ros作業系統之後，先要對指令碼環境進行相應的配置。為了確保已經正確設定了類似於ros root和ros package path這樣的環境變數，在終端輸入命令 export grep ros如果發現沒有配置，我們就需要 source 某些 setup.sh 檔案了。通過ubuntu上的apt...
linux工作環境搭建
每次重灌 linux 系統後都需要安裝一些必要的軟體，並經過配置後才能達到正常的使用狀態。由於這些步驟都是重複的，並且難於記憶，因此有必要記錄下來，免去一些查詢資料的麻煩。本文將選取 ubuntu12.04 發行版做為描述基礎。使用 sudoapt get install screen 命令安裝 s...
Linux 工作環境搭建
持續更新 純命令列介面。在.vimrc檔案中輸入如下文字 vim vimrc set ts 4 set tabstop 4 set softtabstop 4 set shiftwidth 4 setnoexpandtab setnu setautoindent set cindent 其中 tab...