linux工作佇列

在linux核心中，對下半部（或者說推後執行的工作）的處理方式有好幾種，包括bh（bottom half），軟中斷，tasklets和工作佇列等等。在2.6核心中，大名鼎鼎的bh處理被廢除，新增了更方便的工作佇列。工作佇列的方便之處在於它把工作推後，交由乙個核心執行緒去執行，這個核心執行緒總會在程序上下文執行，因此，它就可以很方便的持有訊號量（semaphore），當然也可以允許睡眠。

核心對工作佇列的處理是通過工作者執行緒完成的。工作者執行緒在一般情況下處於睡眠狀態，當我們把需要推遲執行的工作註冊到工作佇列中之後，喚醒工作者執行緒會遍歷工作佇列中的每個待處理的工作，並執行工作佇列結構work_struct中的func函式。這裡涉及到兩個概念：工作者執行緒和工作佇列。首先看看我們最關心的工作佇列。

struct work_struct *delayed_work;

init_work(delayed_work, delayed_work_handler, data);

schedule_work(delayed_work);

delayed_work是我們宣告的工作佇列；通過init_work對工作佇列進行初始化，delayed_work_handler是工作佇列的處理函式，data是傳遞給處理函式的引數；最後呼叫schedule_work喚醒工作者執行緒處理推後執行的工作。如果需要經過一段延遲以後再執行工作，可以呼叫：

schedule_delayed_work(delayed_work, delay); //delay 是需要延遲的節拍數

另外還有一種靜態建立工作佇列的方式：

declare_work(name, void (*func) (void *), void *data);

大部分情況下我們了解到這裡已經足夠了。工作者執行緒可以放心的交給核心去完成。對於工作者執行緒的使用有兩種方式，一是直接使用核心中每個cpu對應的乙個預設工作者執行緒envents/n（n代表cpu的序號，從0開始）；再者就是自己建立乙個專用的工作者執行緒。對於通常情況下，驅動開發者是不必關心工作者執行緒的，預設的工作者執行緒能夠做的很好。如果預設的佇列不能滿足要求，自己建立乙個工作者執行緒也很簡單，只需要呼叫：

struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);

struct workqueue_struct *create_freezable_workqueue(const char *name);

struct workqueue_struct *create_singlethread_workqueue(const char *name);

this function creates a signal thread workqueue. which has one dedicated processes("kernel threads"), which runfunctions submitted to the queue.

排程時使用如下函式：

int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work);

或int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work, unsigned long delay);

它們與schedule_work()以及schedule_delayed_work()是類似的。

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