第一次發部落格，想把總結的乙個uboot下備份恢復作業系統的方法分享一下。
下面開發環境是ti 的dm365，根據資料手冊利用io功能實現系統上電在uboot讀取核心的時候按下io鍵檢測恢復系統
首先，由於需要使用uboot下的命令，uboot下修改cmd_mem.c，
增加乙個命令
u_boot_cmd(
cmp, 4, 1, do_mem_mycmp,
"memory compare",
"[.b, .w, .l] addr1 value count" );
//命令增加的函式，功能主要是對比乙個位址和乙個值
int do_mem_mycmp (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv) {
ulong addr1,value, count;
int rcode = 0;
if (argc != 4)
return cmd_usage(cmdtp);
addr1 = ******_strtoul(argv[1], null, 16);
addr1 += base_address;
addr2 = ******_strtoul(argv[2], null, 16);
value += base_address;
count = ******_strtoul(argv[3], null, 16);
if(*(ulong*)addr1 == value ) ｛
return 1；
｝else｛
return 0；｝
｝上面的修改就是在uboot命令下增加了乙個命令。使用方法如下：
mycmp addr value（hex）count
example：mycmp 0x01c67098 0x00000000 1（比較位址0x0c167098位址的值和0x00000000是否相等，相等則返回1，否則返回0）
配置並獲取
io狀態：
此外的操作就是根據不同板級的復用引腳之類的配置出乙個按鍵的io口，如gzh-801c是101號gpio作為輸入。所以我需要在uboot讀取101號gpio的高低電平。
gpio 101在arm subsystem reference文件裡面可以看到，屬於pinmux0的復用腳，將0x01c40000位址的4-5位配置為01，則復用腳工作在io狀態，接下來要配置io的輸入和輸出方向，在資料手冊tms320dm36x dmsoc general-purpose input_output user's guide.pdf裡面可以了解到io方向位址0表示輸出，1表示輸入。101號io屬於gpiobank6配置位址為0x01c67088 ，將此位址配置第5位為1表示輸入，接下來就可以讀取io的值了，在uboot下md命令可以讀取實體地址值，這個實體地址指的是cpu的。101 io的io電平表現位址在0x01c67098。
正常狀態md 0x01c67098 1讀取的值是0x00000020高電平
如果鍵被按下，那麼值將是0x00000000。
這樣我們就可以根據uboot檢測上電按鍵來選擇恢復flash的檔案系統了。
補充一點，上面配置復用腳和設定輸入輸出可以在uboot原始碼裡面做，也可以直接在命令處理。
命令列：
setenv bootcmd 'nboot 0x80700000 0 0x400000;
mw 0x01c40000 0x00fd0010;//
命令列配置復用腳為
ioif mycmp 0x01c67098 0x00000000 1;//
讀取狀態為按下狀態
then nand erase 0x800000 0x2000000 ;//
擦除燒寫操作
nand read.jffs2 0x82000000 0x4800000 0xda0000;
nand write.jffs2 0x82000000 0x800000 0xda0000;
fi;//
結束if判斷
bootm'
對於這個uboot的指令碼應用，網上基本找不到資料，我是根據ti在uboot裡使用指令碼總結出來，剛好利用做恢復，否則uboot恢復無法進行。
結構如下：
if ***；
then 滿足***；
fi；
可以多重巢狀
if ***；
then if ***；
then if ***；
fi；fi；
fi；//
利用這種結構我們可以在上電時同時按下組合鍵來確定恢復系統，可以使用
sleep
，至於更多的命令我沒有驗證。
根據上面的做法，只有獲取到io並拉出來做按鍵，便可以做系統備份處理。任何平台都可以實現。
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