採用的是nfs目標板掛載本機目錄的方法，當然首先，你得開通本機的nfs共享服務，具體步驟如下：
1、進入/etc目錄，vim exports這個檔案，在裡面新增/home 192.168.0.*(rw,sync)儲存後退出
注：/home 為要共享的資料夾的名稱，192.168.0.*為本nfs伺服器允許訪問的客戶端ip，若nfs不成功，後面引數rw ro 等標誌對資料夾操作許可權，sync：資料同步寫入記憶體和硬碟，也可以使用async，此時資料會先暫存於記憶體中，而不立即寫入硬碟。可以將括號裡面的sync去掉。
2、重新啟動nfs服務，命令為:/sbin/service nfs restart
3、輸入命令route del default來關閉閘道器(加快mount速度)
4、mount 192.168.0.47(為本機的ip):/home /mnt用以測試本機是否開通nfs服務。
cd /mnt目錄下，看mnt下的內容是否與home的內容一致，若一致，表明已經開通nfs服務。
當本機的nfs服務開通後，你還需要配置開發板的ip位址，由於各個開發板ip位址配置方法不一樣，所以，假設開發板的ip位址為192.168.2.100.
搭建交叉編譯環境的步驟：
1、一般在安裝linux時候，自動安裝c編譯環境，因此不需要再重新安裝gcc編譯器。
2、安裝交叉編譯器
從切換致該目錄：
＃ cd /usr/local
＃ mkdir arm
然後解壓cross-3.2.tar.bz2：
＃ tar jxvf cross-3.2.tar.bz2 –c /usr/local/arm
解壓後把/usr/local/arm/usr/local/arm中最後乙個arm拷貝到/usr/local，也就是用命令cd /usr/local/arm/usr/local中，用cp -a arm /usr/local把arm拷貝到/usr/local中去。
3、把交叉編譯器的路徑加入到path。（兩種方法a，b）
a、＃ export path=$path:/usr/local/arm/bin
注：（這只能在當前的終端下才是有效的，）
b、修改/etc/profile 檔案：
＃ vim /etc/profile
增加路徑設定，在末尾新增如下：
export path＝$path:/usr/local/arm/bin
4、使新的環境變數生效。
＃ source /etc/profile
5、檢查是否將路徑加入path的方法。
＃ echo $path
如果顯示的內容中有/usr/local/arm/bin，說明已經將交叉編譯器的路徑加入path。自此，交叉編譯環境安裝完成。
6、測試。
下面我們就來測試乙個簡單的例子。
/*hello.c*/
#include
int main()
程式輸好以後確認無誤，儲存。進入程式檔案所在目錄
＃ arm-linux-gcc hello.c –o hello
7、交叉編譯環境搭建成功。
要經行gdbserver遠端除錯，還必須安裝gdb遠端除錯工具：
#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2
#cd gdb-6.4
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make
(這一步的時候可能會有問題，提示乙個函式中（具體函式名不記得了）parse error，就是unsigned前邊多了乙個」}」,你用vi進入那一行把它刪掉就行了。一般都不會出錯的。)
#make install
#export path=$path:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄：
#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
#make cc=/usr/local/arm/bin/arm-linux-gcc
(這一步要指定arm-linux-gcc的位置，可能跟你的不一樣)
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行檔案，把它燒寫到flash的根檔案系統分割槽，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上執行就行。
下面就可以用gdb+gdbserver除錯我們開發板上的程式了。在目標板上執行gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下，我的red hat linux裝在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp後做的(這裡引數-o nolock可以不加，不加這一步執行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位於linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發板的/tmp 目錄下。
要進行gdb除錯，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：
(minicom下)
#cd /tmp
#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello
192.168.2.100為宿主機ip，在目標系統的2345埠開啟了乙個除錯程序，hello為要除錯的程式。
process /tmp/hello created: pid="80"
listening on port 2345
(另乙個終端下)
#cd /
#export path=$path:/usr/local/arm-gdb/bin
#arm-linux-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223為開發板ip）
remote debugging using 192.168.2.223:2345
[new thread 80]
[switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
連線成功，這時候就可以輸入各種gdb命令如list、run、next、step、break等進行程式除錯了。
注：在遠端除錯的這些步驟中nfs配置和安裝交叉編譯工具，以及安裝gdb工具的沒有什麼順序，只是主意再gdbserver遠端連線前要配置好開發板的ip位址。
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