據說有一次笛卡爾生病了，躺在床上休息，但是他的大腦卻沒有休息，乙隻在尋思著通過什麼手段把幾何圖形和代數方程關聯起來，也就是幾何圖形中的每乙個點怎麼和方程的每一組解關聯起來。這個時候他看到房頂上有乙隻蜘蛛在織網，蜘蛛空中爬來爬去。他想地上牆角的三面牆相交出三條線，把牆角作為原點，把這三條線作為數軸，那麼蜘蛛某刻的位置可以通過這三條數軸上的數來表示，反過來，給定一組數便可以確定空間中的一點。後來笛卡爾發明了平面直角座標系,當然上面的故事是三維空間的，只是為了說明，座標系的作用是為了便於描述點的位置。（我們學過的除了平面直角座標系這個二維座標系外，還學過極座標系，通過到原點的距離以及夾角角度來表示乙個點。）
後人在笛卡爾的平面座標系的基礎上發明了三維座標系，常用的三維座標係分兩種：左手座標系和右手座標系。當確定了x軸，y軸方向之後可以通過左手或右手來確定z軸的方向。下圖則是左手座標系和右手座標系的規則示意圖:
彎曲 拇指，食指和中指使它們兩兩相互垂直，拇指指向x軸正方向，食指指向y軸正方向，中指指向z軸正方向 。左手座標系使用左手，右手座標系使用右手。（上面示意圖中的左手座標系或者右手座標系整體旋轉後性質不變，比如左手座標系旋轉後，使得y軸正方向向下，x軸正方向保持向右，它依然是左手座標系。）
另外還有乙個左手或者右手定則來判斷旋轉的正方向，握住拳頭，拇指指向旋轉軸的正方向，四指彎曲的方向為旋轉的正方向。左手座標系使用左手來判定，右手座標系使用右手來判定. 下圖是右手的例子:
話說mac,ios中的各種座標系總會讓初學者摸不著頭腦，一會兒這樣一會兒那樣。不過有一點是不變的，z軸的正方向總是指向觀察者，也就是垂直螢幕平面向上。
1.nsview座標系
在mac中nsview的座標系預設是右手座標系（view其實是二維座標系，但是為了方便我們可以假設其是三維座標系，只是所有介面的變化都是在xy平面上），原點在左下角. nsview提供了乙個可以用於覆蓋的方法
-
(bool
)isflipped
;
2.uiview座標系
而在ios的uiview中，則沒有所謂的flipped coordinate的概念，統一使用左手座標系，也就是座標原點在左上角.
3.quartz座標系
4.calayer座標系
閒聊三維WebGIS中的座標系
原點在地表 嚴格來說是橢球面上 y一般朝北，x一般朝東，z一般是地心到原點的向量方向，可以粗略認為是地球表面的乙個空間直角區域性座標系。地理座標，雖然可以認為是球面座標系統引申而來，但是將地球展平來看，地理座標還是二維的。z只不過是某個座標點的地面高度 嚴格來說是相對橢球面 嚴格來說，cesium僅...
三維座標 偏轉 三維座標下的旋轉
三維座標的旋轉有以下幾種常見的表示形式 旋轉向量，旋轉矩陣，尤拉角，四元數,下面對這四種表示形式及其之間的轉換進行介紹 旋轉向量 通常為3x1的列向量，向量方向即為旋轉軸，向量的模表示繞軸逆時針旋轉的角度,如旋轉向量v a,b,c 那麼旋轉角度theta sqrt a2 b2 c2 旋轉軸z a t...
使用PyOpenGL繪製三維座標系例項
我就廢話www.cppcns.com不多說了，直接上 吧！def drawcoordinate 繪製三維的座標系，並繪製由座標軸構成的平面的網格，各個坐www.cppcns.com標程式設計客棧軸的顏色以及由座標軸所引出的網格線的顏色為 x 1.0,0.0,0.0 y 0.0,1.0,0.0 z 0...