最近這一兩個月研究am3730的gpmc與fpga的通訊，我負責的主要是涉及到gpmc這一塊，由於之前就沒有linux基礎，剛開始的時候進展很慢，還時不時的面臨來自外界的壓力，所以那會很痛苦。前乙個月用來熟悉linux和摸清乙個方向，摸清gpmc在核心的目錄之後，開始真正的gpmc之旅。整個gpmc做完之後會發現其實它很簡單，只是在剛開始做的時候會對它的控制機制不太清楚，花費不少時間去讀技術手冊和到ti的官網查。gpmc相比於我以前所做過的微控制器，主要有兩點大的區別。第一是gpmc的片選定址機制，第二是gpmc的資料輸出時的寫法。
首先來講講gpmc的片尋，gpmc總共有八個片尋cs0-cs7，其中cs0-1是用來做flash的，和fpga通訊可以從cs2-cs7裡面選。在gpmc的暫存器裡，一般用到的也就是config1-config7這七個配置暫存器，關於片尋的在config7裡。config7的意義在於，當處理器檢測到你往乙個位址裡寫資料，如果這個位址在gpmc的位址範圍內的話（對am3730是0x00000000-0x40000000），它就將位址送到gpmc的位址解碼器，在位址解碼器裡，它將這個位址與各個config7裡的掩碼位相與，如果相與後得到的新位址與config7的base address相同，則相應的片尋位置位，就是變成低電平。
理解了片尋的置位過程後，再來講講gpmc資料輸出。以前做微控制器的時候，微控制器總會為你提供乙個data暫存器或者輸出埠的位址，往這兩個的位址裡寫好資料它會自動按規則將資料送到埠輸出，依照這樣的思路我在3730的技術手冊裡不斷的找gpmc資料暫存器或者是輸出埠的位址位址，找了好久沒找到，後來我分析網口和flash的**時發現，他們對硬體位址的寫入操作只涉及到config1-7這七個暫存器，並沒有特定的位址暫存器或者埠位址，然後直接往config7申請好的位址裡寫資料就行了，以此我就猜測gpmc的位址資料輸出都是由硬體自動完成的，根本不需要有特定的資料暫存器，或者可以理解為申請好的與片尋對應的位址空間都是資料暫存器，往這些位址裡寫資料就能直接在輸出的資料埠檢測到，同時位址線的輸出也是由3730的硬體自動完成的，只要是在片尋位址空間內的位址，他都會往gpmc的位址線上輸出。後來用示波器來檢測確實證實了我這一猜想，對我來說這有點像是顛覆了我對資料口控制的認識，只能說硬體的設計越來越智慧型化，很多協議和時序上的東西越來越多由硬體自己就完成，而減少了開發人員在硬體上所耗費的時間。
理解了這兩點，其實gpmc就做的差不多了，接下來的就只是在時序上與下位機的匹配問題，調一調時序就基本上能通訊了。
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