學os的時候經常講到處理機（即cpu）的排程也即任務的排程，現如今與linux的核心**聯絡起來。
理解處理機排程要回答3個問題：
1> 排程的時機
2> 排程的策略
3> 排程的實現
高階排程： 為任務建立pcb，裝入記憶體
中級排程： 為提高吞吐量和利用率，將任務臨時換出記憶體（swap）
低階排程： 程序排程，為程序分配cpu
考慮的因素：
公平 資源利用率 響應時間 周轉時間 吞吐量
排程的策略：
fifo， 時間片輪轉， 優先權排程（可搶占/不可搶占）， 多級反饋帶優先順序的時間片輪轉， 實時排程
程序的狀態
running （ready or running on cpu）
blocked （interruptable or uninterruptable）
stopped
程序排程的時機
1. 程序退出（正常退出或者因錯退出）
2. 程序blocked（等待資源，呼叫訊號量等都是設定為interruptable 或 uninterruptable， 然後主動呼叫schedule。程序被喚醒時只更新running佇列，不進行排程）
3. 時間片到（實質也是中斷程式返回時呼叫schedule）
4. 新建立高優先順序程序（本質為系統呼叫返回）
5. 程序呼叫sleep睡眠（設定為task_uninterruptible，然後schedule）
從中斷、異常以及系統呼叫返回時呼叫ret_from_sys_call，會檢測排程標識決定是否要排程。因為核心態和使用者態之間的切換需要開銷，所以返回前把可以做的都做掉。
任務結構中對應排程的字段為：
need_resched：如果schedule()函式需要在下次喚醒，則設定本欄位。
counter：到下次執行排程時間片剩餘的時間嘀噠，由定時器遞減。當這個欄位的值小於或者等於零時，它被重置為零，同時設定p->need_resched。由於這個可以被程序自身修改，有時也稱之為「動態優先順序」。
priority：程序的靜態優先順序，僅能被系統呼叫如nice函式，posix.1b 的sched_setparam函式，4.4bsd/svr4 的setpriority函式修改。
rt_priority：實時優先權。
policy: 排程策略，指定任務所屬的排程種類，任務可以通過呼叫sched_setscheduler函式修改它。有效的值為 sched_other (傳統unix程序)，sched_fifo (posix.1b的fifo 實時程序)和sched_rr (posix迴圈實時程序)。如果要標識程序繫結到某個cpu，則可以將sched_yield與其他任何值「或」操作。
什麼時候設定need_resched呢？乙個主要地方是在時鐘中斷中。時鐘中斷中會呼叫update_process_times，會設定程序的need_sched標識。時鐘中斷不會呼叫schedule，而是中斷返回的時候統一呼叫。
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