2.0版本對opencv可是進行了大刀闊斧的改革，用c++重新了大部分結構，而不是1.x版本中的c結構。這些模組包括：
core——定義了基本資料結構，包括最重要的mat和一些其他的模組
imgproc——該模組包括了線性和非線性的影象濾波，影象的幾何變換，顏色空間轉換，直方圖處理等等
video——該模組包括運動估計，背景分離，物件跟蹤
calib3d——基本的多視角幾何演算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態估計，立體相似性演算法，3d資訊的重建
features2d——顯著特徵檢測，描述，特徵匹配
objdetect——物體檢測和預定義好的分類器例項（比如人臉，眼睛，面部，人，車輛等等）
gpu——利用gpu對opencv模組進行加速演算法
ml——機器學習模組（svm，決策樹，boosting等等）
legacy——一些已經廢棄的**庫，保留下來作為向下相容
還有一些其他的模組，比如flann演算法庫、google測試包、python bingdings等等。
OpenCV學習筆記（二） 新版本模組結構
opencv學習筆記 二 新版本模組結構 標籤 演算法 資料結構 features library python google 2011 10 25 20 00 13415人閱讀收藏 舉報 opencv 60 作者同類文章x 還是老話題，2.2版本對opencv可是進行了大刀闊斧的改革，用c 重新了...
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opencv學習心得（六）新版本繪製外形輪廓。
最近在研究opencv2.3.1版本函式，因為函式結構使用c 型別的，所以在一些函式呼叫上有很多差別，但是在執行速度上提高不少，所以還是新版本好用。其實在新版本發布是，會有相關的使用手冊，很多例子會在其中找到。這個程式和例程有所不同，只繪製最外側的輪廓，為後來的提取影象，有很大幫助。include ...