車道偏移預警系統ldws是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。它可以在車輛超過一定速度的情況下無意識（駕駛員未打轉向燈）偏離原車道前發出警報，為駕駛員提供更多的反應時間，大大減少了因車道偏離引發的碰撞事故。它通過實時檢測車道線，根據方向盤方向、車速、車與車道角度來估計偏離時間，如果偏離時間小於乙個閾值，則會發出報警提醒駕駛員。
現在大家都在做，但都做的不太好。因為ldws是基於視覺的，容易受到天氣、光照、路面情況的影響，這是所有基於視覺系統目前面臨的乙個主要難題。
乙個比較普遍的方案：單攝像頭+dsp+近紅外燈
一般比較普遍的演算法：edge detection + hough +kalman
edge detection可以用sobel，canny等經典邊緣檢測運算元，當然也可以根據需要自己設計運算元。
hough變換（擴充套件hough）用來找直線是比較合適的方法了，它的抗干擾能力夠強，即使遇到下雨天、雪天、路面情況不佳都能有不錯的效果。
理論上用edge detection + hough就足夠了，但問題是這個系統實時性要求非常高，以現在的硬體條件是不大可能的（前提是適當的成本）。所以，需要用到kalman來做跟蹤，減少計算量，從而達到實時的要求。
森林火災預警系統
森林是人類賴以生存及社會發展最重要和不可缺少的資源之一,更是地球生態平衡的保護者。它不僅可以生產木材及其它林副產品，供人類從事生產和生活需要，成為國民經濟建設不可缺少的物質基礎，而且又是維持生態系統平衡，保護和美化環境，有利於農 牧 副等生產事業，造福於人類的一種偉大的力量。但是,由於人們在社會活動...
node服務的監控預警系統架構
目前node端的服務逐漸成熟，在不少公司內部也開始承擔業務處理或者檢視渲染工作。不同於個人開發的簡單伺服器，企業級的node服務要求更為苛刻 高穩定性 高可靠性 魯棒性以及直觀的監控和報警 想象下乙個存在安全隱患且沒有監控預警系統的node服務在生產環境下執行的場景，當某個node例項掛掉的情況下，...
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