一、dm642的i2c介面及i2c協議簡單介紹
傳送start位後再傳送被控裝置的位址，其中高7位為位址碼，第0位為讀/寫控制標誌rw，rw=0表示向被控裝置寫資料，rw=1表示從被控裝置讀資料。
i2c協議的讀寫操作可以概括如下步驟：
寫操作：
1.當主控裝置檢測到i2c匯流排處於空閒狀態時，首先傳送s位獲得i2c匯流排控制權；
2.傳送定址位元組（7位位址位+1位讀寫控制位0）；
3.主控裝置等待被控裝置傳送應答位（ack）；
4.主控裝置接收到ack位後開始傳送第1個資料位元組；
5.主控裝置等待被控裝置傳送的應答位，如果應答位是ack，則繼續傳送資料，如果應答位是nack，停止傳送資料；
6.主控裝置傳送完全部資料後，傳送乙個stop停止位，接收i2c通訊釋放匯流排控制權。
讀操作：
1.主控裝置檢測到i2c匯流排空閒時，傳送s起始位；
2.傳送位址位元組（7位位址位+1位讀寫控制位1）；
3.被定址的裝置傳送應答訊號ack；
4.主控裝置接收到ack後釋放資料匯流排，開始接收第1個資料位元組；
5.主控裝置接收到資料後，傳送ack應答訊號表示繼續傳送資料，傳送nack訊號表示傳送資料結束；
6.主控裝置接收完全部資料後，傳送乙個stop停止位，接收i2c通訊。
引腳狀態 寫操作 讀操作
0 0xb8 0xb9
1 0xba 0xbb
2.saa7121h的裝置位址由sa引腳確定，該引腳為低電平時，裝置位址為0x88，該引腳為高電平時，裝置位址為0x8c。
由tvp5150a和saa7121h裝置位址可以知道，當i2csel或sa引腳電平確定時，裝置的位址是唯一確定的！saa7121h比較好理解唯一確定的含義，對於tvp5150a來說，若i2csel=1，則該裝置位址可以理解為0x1011101（7位定址模式），而寫操作時最後加一位bit0=0即0x10111010=0xba，讀操作時bit0=1即0x10111011=0xbb，這就好理解為什麼寫操作和讀操作時裝置位址看起來不同了。同理，因為saa7121h晶元，對於主機dm642來說，只有寫操作，所以裝置位址的最後一位bit0始終為0（8=1000和c=1100），這也是符合i2c寫操作協議規定的。
三、分析開發板對應例程**中，表示i2c裝置位址時右移一位的情況（如，addri2c=0xba>>1）之原因
查閱tms320c6000 dsp inter-integrated circuit（i2c）module reference guide，8.9中有介紹i2c模式暫存器i2cmdr，第8欄位擴充套件位址使能位，當xa=0時為7位定址模式且位址由i2csar的低7位確定，當xa=1時為10位定址模式這時位址由i2csar的低10位確定。預設情況下，xa=0，所以**中addi2c=0xba>>1右移一位是必須的，不然不能正常定址從裝置。
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