好，了解過usb一些規範細節之後，我們現在來看看linux的驅動框架。事實上，linux的裝置驅動，特別是這種hotplug的usb裝置驅動，會被編譯成模組，然後在需要時掛在到核心。要寫乙個linux的模組並不複雜，以乙個helloworld為例：
#include
#include
module_license(「gpl」);
static int hello_init(void)
static int hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
這個簡單的程式告訴大家應該怎麼寫乙個模組，module_license告訴核心該模組的版權資訊，很多情況下，用gpl或者bsd，或者兩個，因為乙個私有模組一般很難得到社群的幫助。module_init和module_exit用於向核心註冊模組的初始化函式和模組推出函式。如程式所示，初始化函式是hello_init，而退出函式是hello_exit。
另外，要編譯乙個模組通常還需要用到核心原始碼樹種的makefile，所以模組的makefile可以寫成：
ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m:= hello.o#usb-dongle.o
else
kdir:= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
bdir:= $(shell pwd)
default:
$(make) -c $(kdir) m=$(pwd) modules
.phony: clean
clean:
make -c $(kdir) m=$(bdir) clean
endif
可以用insmod跟rmmod來驗證模組的掛在跟解除安裝，但必須用root的身份登陸命令列，用普通使用者加su或者sudo在ubuntu上的測試是不行的。
Linux USB驅動框架分析
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Linux USB驅動框架分析
初次接觸與os相關的裝置驅動編寫，感覺還挺有意思的，為了不至於忘掉看過的東西，筆記跟總結當然不可缺，更何況我決定為嵌入式賣命了。好，言歸正傳，我 說一說這段時間的收穫，跟大家分享一下linux的驅動開發。但這次只先針對linux的usb子系統作分析，因為周五研討老闆催貨。當然，還會順帶提一 下其他的...
Linux USB驅動框架分析（一）
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