（略有修改）
一、 什麼是ioctl
ioctl是裝置驅動程式中對裝置的i/o通道進行管理的函式。所謂對i/o通道進行管理，就是對裝置的一些特性進行控制，例如串列埠的傳輸波特率、馬達的轉速等等。它的呼叫個數如下：
int ioctl(int fd, ind cmd, …)；其中fd就是使用者程式開啟裝置時使用open函式返回的檔案標示符，cmd就是使用者程式對裝置的控制命令，至於後面的省略號，那是一些補充引數，一般最多乙個，有或沒有是和cmd的意義相關的。
ioctl函式是檔案結構中的乙個屬性分量，就是說如果你的驅動程式提供了對ioctl的支援，使用者就可以在使用者程式中使用ioctl函式控制裝置的i/o通道。
二、 ioctl的必要性
如果不用ioctl的話，也可以實現對裝置i/o通道的控制，但那就是蠻擰了。例如，我們可以在驅動程式中實現write的時候檢查一下是否有特殊約定的資料流通過，如果有的話，那麼後面就跟著控制命令（一般在socket程式設計中常常這樣做）。但是如果這樣做的話，會導致**分工不明，程式結構混亂，程式設計師自己也會頭昏眼花的。
所以，我們就使用ioctl來實現控制的功能。要記住，使用者程式所作的只是通過命令碼告訴驅動程式它想做什麼，至於怎麼解釋這些命令和怎麼實現這些命令，這都是驅動程式要做的事情。
三、 ioctl如何實現
首先應當注意ioctl在使用者空間和在核心空間呼叫的函式原型不一樣。
ioctl在使用者空間使用：
int ioctl(int fd, unsigned long cmd,...);
ioctl在kernel核心空間呼叫：
int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, signed long arg);
讀者只要把write換成ioctl，就知道使用者程式的ioctl是怎麼和驅動程式中的ioctl實現聯絡在一起的了。
我這裡說乙個大概思路，因為我覺得《linux
裝置驅動程式》這本書已經說的非常清楚了，但是得化一些時間來看。
在驅動程式中實現的ioctl函式體內，實際上是有乙個switch結構，每乙個case對應乙個命令碼，做出一些相應的操作。怎麼實現這些操作，這是每乙個程式設計師自己的事情，因為裝置都是特定的，這裡也沒法說。關鍵在於怎麼樣組織命令碼，因為在ioctl中命令碼是唯一聯絡使用者程式命令和驅動程式支援的途徑。block裝置demo.c驅動示例：
intdemo_ioctl
(struct
inode
*inode
,struct
file
*filp
,unsigned
intcmd
,unsigned
long
arg)
if(cmd==command2)
printk("ioctl
error
successfully\n"
);
return
-efault;
}
命令碼的組織是有一些講究的，因為我們一定要做到命令和裝置是一一對應的，這樣才不會將正確的命令發給錯誤的裝置，或者是把錯誤的命令發給正確的裝置，或者是把錯誤的命令發給錯誤的裝置。這些錯誤都會導致不可預料的事情發生，而當程式設計師發現了這些奇怪的事情的時候，再來除錯程式查詢錯誤，那將是非常困難的事情。所以在linux核心中是這樣定義乙個命令碼的：
____________________________________
| 裝置型別 | 序列號 | 方向 |資料尺寸|
|----------|--------|------|--------|
| 8 bit | 8 bit |2 bit |8~14 bit|
|----------|--------|------|--------|
這樣一來，乙個命令就變成了乙個整數形式的命令碼。但是命令碼非常的不直觀，所以linux kernel中提供了一些巨集，這些巨集可根據便於理解的字串生成命令碼，或者是從命令碼得到一些使用者可以理解的字串以標明這個命令對應的裝置型別、裝置序列號、資料傳送方向和資料傳輸尺寸。
這些巨集我就不在這裡解釋了，具體的形式請讀者察看linux核心源**中的和，檔案裡給除了這些巨集完整的定義。這裡我只多說乙個地方，那就是"幻數"。
幻數是乙個字母，資料長度也是8，所以就用乙個特定的字母來標明裝置型別，這和用乙個數字是一樣的，只是更加利於記憶和理解。就是這樣，再沒有更複雜的了。
如， #define scull_ioc_magic 'k'
#define magic_chg(a,b,c,d) ( ( d << 24 ) | ( c << 16 ) | ( b << 8 ) | a )
#define phad_magic magic_chg('p','h','a','d')
四、 cmd引數如何得出
這裡確實要說一說，cmd引數在使用者程式端由一些巨集根據裝置型別、序列號、傳送方向、資料尺寸等生成，這個整數通過系統呼叫傳遞到核心中的驅動程式，再由驅動程式使用解碼巨集從這個整數中得到裝置的型別、序列號、傳送方向、資料尺寸等資訊，然後通過switch結構進行相應的操作。
五、 小結
ioctl其實沒有什麼很難的東西需要理解，關鍵是理解cmd命令碼是怎麼在使用者程式裡生成並在驅動程式裡解析的，程式設計師最主要的工作量在switch結構中，因為對裝置的i/o控制都是通過這一部分的**實現的。
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ioctl初步理解
ioctl系統呼叫是為使用者空間建立的一種控制硬體裝置的通道。比如控制串列埠的波特率，馬達的轉速等等。是使用者空間和核心空間進行通訊的方式之一。要實現乙個ioctl，需要使用者空間和核心空間兩方面的配合。如果想要乙個硬體支援ioctl，則要在其驅動函式中加入ioctl的實現，應用程式想要通過ioct...