最近在除錯imx515 wince的觸控驅動，奇怪的問題就此展現給大家。
一般來說觸控螢幕越大越容易抖動，但是我經過測試發現，我們的7寸屏，8寸屏一點都不抖動，反而4.3寸屏，抖動的厲害。
去抖的方法，最多的是多次取樣，排序掐頭去尾，中間求平均。然後取樣值之間的取樣絕對值，遵循乙個閾值設定。
但是這次這些招數不管用了，經過列印採集點看到，採集的數都在很小的範圍內抖動，所以可以用一種方法來實現，去抖。
這裡只介紹方法原理，原始碼就很簡單了：
抖動的實質就是，按住乙個點，而頻繁採集，會得到多個值，這些值都傳給系統，導致系統認為多個點按下，從螢幕反映出來的本質就是所謂的抖動。
了解了抖動的本質就可以對症下藥了，（注意，這種方法，只適合很小範圍的抖動，我這裡最終找到的範圍是取樣誤差絕對值在6以內），首先本次採集的點用上述的求平均，設閾值的方法處理之後，然後再跟上次採集處理的點做對比，如果在6以內，則預設上次的值，否則使用新值。
經過上面的思路程式設計後發現，觸控螢幕一點都不抖了。阿彌陀佛，終於把這個問題給閹割掉了，兩天的痛啊。
心得：做事情，什麼最重要，方法，方法怎麼得到，是在了解了事情的本質之後得到的。這個道理放之四海而皆準，例如醫生看病也是如此。
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