不做解釋.
#pragma once
#include "dllmain.h"
#include #include #include class cppxcorba_api ace_scheduler : public ace_task_base
};public:
ace_scheduler(void);
virtual int svc(void);
int enqueue (ace_method_request *request);
void exit(void);
private:
ace_activation_queue activation_queue_;
};
#include "ace_scheduler.h"
ace_scheduler::ace_scheduler( void )
int ace_scheduler::svc( void )
return 0x5678;
}int ace_scheduler::enqueue( ace_method_request *request )
void ace_scheduler::exit( void )
需要執行什麼操作,建立乙個ace_method_request的子類,扔給它就是了. ROS 一種基於RRT的路徑規劃器
最近寫了乙個基於rrt的全域性路徑規劃器在此記錄下來。ubuntu18.04 ros melodic 作為move base外掛程式。包括rrt rrt connect,啟發式擴充套件,路徑優化等內容。過載!一般為機械人起始點和目標點 然後規劃這兩個點之間的路徑。函式為 bool rrtstarpl...
一種基於C 的撲克牌實現
主函式流程 建立乙個物件 洗牌 發牌 印色 排序 列印輸出 各模組的功能 構造器 第一步 利用兩個整型陣列分別定義撲克牌的類別 比如黑桃 紅心等,這裡只是區分,並沒有印色 和編號 這裡只是簡單的編序號,沒有印上諸如 a k q j 等 第二步 有四種花色,每種花色有13張牌,用四個for迴圈分別對類...
BP 演算法之一種直觀的解釋
lms least mean squares 演算法介紹比較好的資料是 andrew ng cs229 的 lecture notes。假設我們的線性 model 是這樣的 在上面這個模型中,用公式可以表達成 如何判斷模型的好壞呢?損失函式定義為輸出值 h x 與目標值 y 之間的 二乘 對偏導進行...