最近客戶那邊又反映說sudsc ii**四周模糊的問題，據他們的說法是我們gp10這邊導致的，他們請sensor廠商在他們fpga sensor board上面拍照驗證說不存在四周模糊的問題，所以客戶那邊開始懷疑是我們主ic csi這邊接受資料以及後續處理造成。其實，我覺得沒有理由我們這邊會導致**四周模糊的現象發生，理由在於：我們gp10 csi i/f只是接受sensor吐出來的yuv data存放在buffer裡面，然後做jpeg encode，沒有通過scaler，jpeg encode是標準的壓縮演算法，所以四周模糊的問題在哪個環節有機會導致？
對於這個問題，之前也有應客戶的需求，build了一版存sensor yuv data的code給他們去拍照驗證，無奈他們並未找到可以檢視影象的pc tools……
下週三客戶以及鎂光sensor**商會一同過來gp，到時再debug看看了……
客戶有從tw那邊再次過來sz除錯sensor，一起約了sensor**商--拓展那邊的sensor除錯工程師一起除錯sensor影像的問題。後來經過進一步debug後，發現是sensor那邊開啟了scaler導致吐資料的速度變慢了，fps掉到了7.5fps，從而導致四周模糊，以及加劇了手抖的問題。後來他們sensor那邊關閉了scaler，直接從1280x1024那邊直接丟掉上下一塊，剩下1280x960出來，沒有通過scaler，減輕了sensor那邊的loading，所以fps可以提高到9fps，緩解了四周模糊的問題，同時也減輕手抖模糊的現象出現。通過這番除錯與驗證，確認不是我們這邊主ic csi後階段導致哦問題。
後面有重新除錯一組sensor 的setting，出來的效果比之前好很多。客戶那邊有去找新的一顆lens，換上後效果真是出乎意料，影像效果比之前有明顯的提公升，在清晰度，顏色飽和度，對比度等。
後面客戶還會對新的lens進一步的校正，後續具體還會在對這兩顆lens做評估。影像的問題算是可以告一段落了哈，後續應該就可以進行量產了，聽過量還不小哦～
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