driver的初始化，主要是填充了device_driver裡的driver_private這個結構體：
struct driver_private ;
下面一一解釋：
1. kobject和 kset：在linux系統中，最基本的元素就是kobject，而 kobject的集合被稱為kset（kobject set），kobject的parent一定是kset的kobject，且同屬於乙個kset的kobjecs他們的ktype是相同的，均為kset的ktype，這點在kobject初始化的時候被確定，下面會詳細解釋。
2. klist_devices，這個變數代表了該driver可以驅動的device。
3. knode_bus，代表了該driver在bus的klist_driver中的節點。
4. mkobject，代表了該driver在moudles裡的物件例項，在moudle_add_driver時被賦值。
5. devicer_driver 指向自己的driver指標。
driver初始化的流程:
首先，我們會在**裡用moudle_init()巨集來宣告我們的driver的初始化函式，在kernel初始化中，被do_initcalls依次呼叫。
kernel\drivers\base\platform.c platform_driver_register
kernel\drivers\base\driver.c driver_register
kernel\drivers\base\bus.c bus_add_driver
kernel\drivers\base\dd.c driver_attach
kernel\drivers\base\bus.c bus_for_each_dev
kernel\drivers\base\dd.c __device_attach
kernel\drivers\base\base.h driver_match_device
kernel\drivers\base\dd.c driver_probe_device
其中，核心函式是bus_add_driver,下面詳細的分析下：
int bus_add_driver(struct device_driver *drv)
klist_init(&priv->klist_devices, null, null);// 初始化diver支援的devicelist，
priv->driver = drv;
drv->p = priv; // 互指
priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset; // 將driver的kset賦值為bus的kset
error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, null, /* 此處會初始化driver的kobject，給driver找了個爹，即將parent指標賦值為bus的driver kset，並將其添
加到bus的kset 鍊錶尾部，並呼叫create_dir在sysfs中建立對應的目錄：sys/platform/driver/mydriver
再將state_in_sysfs置為1 */
"%s", drv->name);
if (error)
goto out_unregister;
if (drv->bus->p->drivers_autoprobe)
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers); // 將driver新增到bus的 klistdriver裡去
module_add_driver(drv->owner, drv); // 將driver新增到moudles裡，這裡會對mkobject賦值，建立sys/moudles/my/drivers目錄，並在此目錄下建立"platform:mydriver快
// 捷方式，指向 sys/platform/drivers/mydriver",在sys/platform/drivers/mydrive下建立moudles檔案，指向sys/moudles/my/drivers
error = driver_create_file(drv, &driver_attr_uevent); //建立屬性檔案
if (error)
error = driver_add_attrs(bus, drv);
if (error)
if (!drv->suppress_bind_attrs)
}kobject_uevent(&priv->kobj, kobj_add);
return 0;
out_unregister:
kobject_put(&priv->kobj);
kfree(drv->p);
drv->p = null;
out_put_bus:
bus_put(bus);
return error;
}driver_attach的**如下，實際就是bus_for_each_dev
int driver_attach(struct device_driver *drv)
在bus_for_each_dev裡會遍歷當前bus的klist_devices ，逐一的呼叫__driver_attach與driver匹配。
static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)
static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)
if (dev->bus->probe) else if (drv->probe)
driver_bound(dev); //將device新增到driver的klist_devices末尾，你是我的了~
ret = 1;
pr_debug("bus: '%s': %s: bound device %s to driver %s\n",
drv->bus->name, __func__, dev_name(dev), drv->name);
goto done;
probe_failed:
devres_release_all(dev);
driver_sysfs_remove(dev);
dev->driver = null;
if (ret != -enodev && ret != -enxio)
/** ignore errors returned by ->probe so that the next driver can try
* its luck.
*/ret = 0;
done:
atomic_dec(&probe_count);
wake_up(&probe_waitqueue);
return ret;
}這樣，driver和device就繫結了其實總結下來一共就那麼幾件事情：
1. driver的kobject的完善,在sys/platform/drivers下建立了自己的目錄，並將driver新增到 bus的 ksetlist裡，其實就是按個家，找個爹
2. driver和device的匹配，如果成功，則在sys/platform/drivers/mydriver目錄下建立指向sys/platform/dev/mydevice的link檔案，在ys/platform/dev/mydevice建立「driver」指向sys/platform/drivers/mydrive，將driver賦值給device的driver，將device新增到driver的klist末尾，所謂心心相映，找個物件。
3. 在moudles目錄下建立自己的鏈結，完善mkobject，方便系統呼叫。
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