ti的lm3s1607，一開始中斷優先順序沒有設定，採用預設值[所有優先順序相同]，則就是中斷不可巢狀。
出現了uart通訊有時會丟失資料的問題，一開始以為是硬體干擾導致的。。。。
uart的接收緩衝佇列fifo長度設定為1，即接收到字元後就觸發中斷。因為外部通訊命令一般為多個位元組連續發，所以如果uart中斷來不及處理，很可能出現fifo被覆蓋的危險。
那麼就會發生以下問題：
vd中斷請求--->vd中斷處理----->vd中斷返回
uart中斷請求---->掛起
uart中斷請求--->掛起
如果此時連續有位元組傳送過來，則uart中的fifo就會被覆蓋，命令位元組就會丟失。
所以uart中斷優先順序一定要比其他中斷優先順序高。。。。。
系統開發中，由於任務的重要性和及時性不同，必須定義好不同的優先順序。否則就會出現這種bug。
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