#include #include #include unsigned char stack[400];
register unsigned char osrdytbl asm("r2"); //任務執行就緒表
register unsigned char ostaskrunningprio asm("r3"); //正在執行的任務
#define os_tasks 3 //設定執行任務的數量
struct taskctrblock
tcb[os_tasks+1];
//防止被編譯器占用
register unsigned char tempr4 asm("r4");
register unsigned char tempr5 asm("r5");
register unsigned char tempr6 asm("r6");
register unsigned char tempr7 asm("r7");
register unsigned char tempr8 asm("r8");
register unsigned char tempr9 asm("r9");
register unsigned char tempr10 asm("r10");
register unsigned char tempr11 asm("r11");
register unsigned char tempr12 asm("r12");
register unsigned char tempr13 asm("r13");
register unsigned char tempr14 asm("r14");
register unsigned char tempr15 asm("r15");
register unsigned char tempr16 asm("r16");
register unsigned char tempr17 asm("r17");
//建立任務
void ostaskcreate(void (*task)(void),unsigned char *stack,unsigned char taskid)
void intswitch(void)
void task0(void)
} void task1(void)
} void task2(void)
} void taskscheduler(void)
} void tcn0init(void) // 計時器0
{ tccr0 = 0;
tccr0 |= (1<
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