1. 核心中不能再中斷下使用sleep之類的函式，這樣會使cpu空等，而降低效率。
2. 時刻注意異常退出使用return的時候，是否把所有的該釋放的資源都釋放了！此處可以在發生異常後使用goto，跳轉到函式尾部用於釋放資源的**段！
3. 盡量不要使用鍊錶之類的需要動態申請記憶體的資料結構，直接使用乙個大記憶體陣列即可
4. 如果第三點中不得不使用鍊錶，那麼需要對鍊錶操作進行封裝，方便記憶體釋放和操作。這樣對**閱讀，規劃，以及問題查詢非常有好處。
5. 對第三點進行補充：盡量不要再迴圈中重複的malloc和釋放乙個記憶體，因為malloc的效率很低。也不要在不同函式中申請和釋放記憶體，這樣會變的非常混亂。容易遺漏記憶體釋放！
待續。。。。。
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