bootloader的概念：
bootloader就是在作業系統核心執行之前執行的一段程式，類似於pc機中的bios程式。
bootloader的功能就是完成硬體裝置的初始化、建立記憶體空間的對映圖的功能，將系統的軟硬體環境帶到乙個合適的狀態，為最終呼叫系統核心做好準備。
嵌入式中的bootloader一般都非常依賴於硬體，建立乙個通用的bootloader幾乎是不可能的。bootloader是引導與載入核心映象的工具，需要具備以下幾個功能：
1、初始化ram(必須)
bootloader必須能夠初始化ram,因為將來系統要通過它儲存一些volatile資料，但具體實現要依賴與具體的cpu以及硬體系統。
2、初始化串列埠（可選，推薦）
bootloader應該要初始化以及使能至少乙個串列埠，通過它與控制台聯絡進行一些debug的工作，甚至與ｐｃ通訊。
3、啟動核心映象（必需）
根據核心映象儲存的儲存介質不同，可以有兩種啟動方式，falsh啟動以及ram啟動，但無論是哪種啟動方式，下面的系統狀態必須得到滿足。
（1）cpu暫存器的設定。
r0=0；
r1=機器型別；
r2=啟動引數標記列表在ram中的起始位址；
這3個暫存器的設定是在最後啟動核心時通過啟動引數來傳遞完成的。
（2）cpu模式。
關閉中斷，屬於svc模式。
bootloader中沒有必要支援中斷的實現，這屬於核心機制以及裝置驅動管理的管理範疇；
svc模式是系統的一種保護模式，這樣就可以進行一些只能在svc模式下的操作，例如一些特定暫存器訪問操作。
（3）cache和mmu的設定。
mmu必須關閉。
資料cache必須關閉。
指令cache可以關閉也可以開啟。
bootloader中所有對位址的操作都是使用實體地址，是實位址，不存在虛擬位址，因此mmu必須關閉。bootloader主要是裝載核心映象，映象資料必須是真實寫回sdram中，所以資料cache必須關閉；而對於指令cache，不存在強制性的規定，但是一般情況下，推薦關閉指令cache。
bootloader啟動流程分析：
bootloader的啟動流程一般分為兩個階段：stage1和stage2，下面分別對這兩個階段進行講解。
1、bootloader的stage1
在stage1中bootloader主要完成以下工作。
（1）完成基本的硬體初始化。初始化工作主要包括遮蔽所有中斷、設定cpu的速度和時鐘頻率、ram初始化、初始化led、關閉cpu內部指令和資料cache等。
（2）為載入stage2準備ram空間。為了獲得更快的執行速度，通常把stage2載入到ram空間中來執行，因此必須載入bootloader的stage2準備一段可用的ram空間範圍。
（3）複製stage2到ram中。確定stage2的可執行映像在固態儲存裝置的存放起始位址和終止位址以及ram空間的起始位址。
（4）設定堆疊指標sp。這是為執行stage2的c語言**作好準備。
2、bootloader的stage2
在stage2中bootloader主要完成以下工作。
（1）用組合語言跳轉到main入口函式。
為了實現更複雜的功能和取得更好的**可讀性和可移植性，stage2的**通常用c語言來實現。在編譯和鏈結bootloader時，不能使用glibc庫中的任何支援函式。
（2）初始化串列埠、初始化計時器等硬體裝置。在初始化這些裝置之前、可以輸出一些列印資訊。
（3）檢測系統的記憶體對映，所謂記憶體對映就是指在整個4gb實體地址空間中有指出哪些位址範圍被分配用來定址系統的ram單元。
（4）載入核心映像和根檔案系統映像，這裡包括規劃記憶體占用的布局和從flash上覆制資料。
（5）設定核心的啟動引數。
嵌入式 BootLoader 技術內幕
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嵌入式系統 Boot Loader 技術內幕
used i continue 當前頁已經是乙個被對映到 ram 的有效位址範圍 但是還要看看當前頁是否只是 4gb 位址空間中某個位址頁的別名？if u32 addr 0 當前頁已經是乙個被對映到 ram 的有效位址範圍 而且它也不是 4gb 位址空間中某個位址頁的別名。if memory map...